| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 切换系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 切换系统的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 切换系统的稳定性及镇定性 | 第13-15页 |
| 1.2.2 切换系统的能控性和能观性 | 第15页 |
| 1.3 切换系统的H_∞控制 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-26页 |
| 2.1 切换系统的基本概念 | 第18-20页 |
| 2.1.1 切换系统的模型 | 第18页 |
| 2.1.2 切换信号分类 | 第18-20页 |
| 2.2 切换系统的Lyapunov稳定性及基本定理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 系统的平衡状态 | 第20页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性 | 第20-22页 |
| 2.3 线性矩阵不等式 | 第22-25页 |
| 2.4 其他引理 | 第25-26页 |
| 第3章 不确定多时滞切换系统的H_∞控制 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 不确定多时滞切换系统的描述 | 第27页 |
| 3.3 不确定多时滞切换系统的H_∞控制问题 | 第27-35页 |
| 3.3.1 主要结果 | 第28-32页 |
| 3.3.2 数值算例 | 第32页 |
| 3.3.3 不确定时滞的切换系统的最优H_∞控制比较 | 第32-35页 |
| 3.4 不确定多时滞切换系统的状态反馈H_∞控制 | 第35-41页 |
| 3.4.1 主要结果 | 第36-40页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 不确定时滞切换系统的非脆弱状态反馈H_∞控制 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 不确定时滞切换系统描述 | 第44-45页 |
| 4.3 特定切换信号下不确定时滞切换系统的非脆弱状态反馈H_∞控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 主要结论 | 第45-49页 |
| 4.3.2 数值算例 | 第49-50页 |
| 4.4 任意切换信号下不确定时滞切换系统的非脆弱状态反馈H_∞控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.4.1 主要结果 | 第51-54页 |
| 4.4.2 数值算例 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 5.1 本文的工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第67页 |
