| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 焦炉集气管压力系统建模现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 焦炉集气管压力系统控制方案研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 焦炉集气工艺与特性分析 | 第18-26页 |
| 2.1 焦炉工艺介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 焦炉集气管对象特性分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 焦炉集气管的基本组成 | 第20-22页 |
| 2.2.2 焦炉集气管压力影响因素分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 焦炉集气管压力控制难点 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 焦炉集气管压力系统建模 | 第26-44页 |
| 3.1 系统建模背景及建模方法 | 第26-28页 |
| 3.2 子空间辨识的基本方法 | 第28-34页 |
| 3.2.1 预备知识 | 第28-30页 |
| 3.2.2 子空间辨识问题描述 | 第30-31页 |
| 3.2.3 数据矩阵构造 | 第31-32页 |
| 3.2.4 子空间辨识基本步骤 | 第32-34页 |
| 3.3 基于主元分析的闭环子空间算法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 闭环子空间辨识问题描述 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于主元分析(PCA)的闭环子空间辨识基本步骤 | 第35-36页 |
| 3.4 基于PCA闭环子空间辨识方法的集气管压力系统建模 | 第36-42页 |
| 3.4.1 装煤、推焦工段集气管压力系统模型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 焦炉正常生产工段集气管压力系统模型 | 第39-41页 |
| 3.4.3 结焦末期及检修期间集气管压力系统模型 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 预测控制综合方法研究 | 第44-66页 |
| 4.1 矩阵不等式预备知识 | 第44-47页 |
| 4.1.1 线性矩阵不等式的一般表示方法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 Schur引理 | 第45-46页 |
| 4.1.3 引入线性矩阵不等式的原因 | 第46-47页 |
| 4.2 预测控制综合方法的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.3 多胞描述系统 | 第48-50页 |
| 4.4 状态反馈预测控制综合方法 | 第50-58页 |
| 4.4.1 在线算法 | 第50-54页 |
| 4.4.2 离线算法 | 第54-56页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第56-58页 |
| 4.5 基于观测器的输出-跟踪预测控制 | 第58-64页 |
| 4.5.1 利用设定值计算稳态目标 | 第59-60页 |
| 4.5.2 状态观测器设计 | 第60-62页 |
| 4.5.3 基于状态观测器的输出-跟踪预测综合控制算法 | 第62-63页 |
| 4.5.4 仿真验证 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 焦炉集气管压力控制系统仿真研究 | 第66-74页 |
| 5.1 焦炉集气管压力控制系统设计 | 第66-69页 |
| 5.1.1 多面体模型 | 第66-67页 |
| 5.1.2 离线算法 | 第67-68页 |
| 5.1.3 在线算法 | 第68-69页 |
| 5.2 焦炉集气管压力控制系统仿真 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
