| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 坑道钻机动力头概念设计 | 第17-35页 |
| 2.1 坑道钻机总体设计 | 第17-19页 |
| 2.1.1 坑道钻机总体设计概述 | 第17页 |
| 2.1.2 总体设计具体内容 | 第17-19页 |
| 2.2 坑道钻机动力头概念设计 | 第19-34页 |
| 2.2.1 概念设计概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 有关概念定义 | 第20-23页 |
| 2.2.3 基于模糊模式识别理论的机械系统方案评价算法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 坑道钻机驱动方案模糊识别过程 | 第24-31页 |
| 2.2.5 实验分析 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 坑道钻机动力头静态设计及三维建模 | 第35-56页 |
| 3.1 动力头静态设计概述 | 第35-36页 |
| 3.2 动力头所需功率 | 第36-39页 |
| 3.2.1 动力头功率计算基本公式 | 第36-37页 |
| 3.2.2 动力头功率计算公式动态推导 | 第37-39页 |
| 3.3 新型双楔形液压卡盘设计及计算 | 第39-45页 |
| 3.3.1 传统卡盘的常见类型及特点 | 第39-42页 |
| 3.3.2 新型双楔形液压卡盘设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 卡盘承载力计算 | 第43-44页 |
| 3.3.4 等效夹紧力 | 第44-45页 |
| 3.4 传动系统设计及优化 | 第45-52页 |
| 3.4.1 传动系统整体方案设计 | 第45-46页 |
| 3.4.2 基于MATLAB的传动系统优化设计 | 第46-52页 |
| 3.5 液压马达设计 | 第52-54页 |
| 3.6 三维建模及功能描述 | 第54-55页 |
| 3.6.1 三维建模概述 | 第54页 |
| 3.6.2 坑道钻机建模及功能介绍 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 坑道钻机动力头运动学分析 | 第56-67页 |
| 4.1 运动学分析概述 | 第56-57页 |
| 4.2 传动机构部分运动仿真 | 第57-61页 |
| 4.2.1 建立传动机构运动仿真模型 | 第57-58页 |
| 4.2.2 齿轮接触力设置 | 第58-59页 |
| 4.2.3 运动学仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.2.4 结果分析 | 第61页 |
| 4.3 卡盘运动仿真 | 第61-66页 |
| 4.3.1 建立减速机构运动仿真模型 | 第62-63页 |
| 4.3.2 运动学仿真分析 | 第63-65页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 坑道钻机动力头动态设计 | 第67-112页 |
| 5.1 动态设计概述 | 第67-71页 |
| 5.2 动态设计准则和基本步骤 | 第71-72页 |
| 5.2.1 动态设计准则 | 第71页 |
| 5.2.2 动态设计常用步骤 | 第71-72页 |
| 5.3 动力头具体动态设计 | 第72-110页 |
| 5.3.1 行星齿轮传动部分动态设计 | 第72-80页 |
| 5.3.2 主轴动态设计 | 第80-95页 |
| 5.3.3 动力头箱体动态设计 | 第95-99页 |
| 5.3.4 新型双楔形卡瓦动态设计 | 第99-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第120页 |