关于学习控制系统中初值与颤振问题的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外关于本课题的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 学习控制 | 第12-14页 |
| 1.2.2 神经网络控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 滑模控制 | 第15-17页 |
| 1.3 本文包含的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于神经网络的间接自适应迭代学习控制 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 自适应迭代学习控制器设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 控制器设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 收敛性分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 数值仿真 | 第23-26页 |
| 2.4 带死区修正的自适应迭代学习控制器设计 | 第26-31页 |
| 2.4.1 控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 收敛性分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 数值仿真 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于神经网络的直接自适应迭代学习控制 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 自适应迭代学习控制器设计 | 第33-38页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 收敛性分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第36-38页 |
| 3.4 带死区修正的自适应迭代学习控制器设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 收敛性分析 | 第39-41页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 双曲趋近离散滑模重复控制 | 第44-53页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 离散滑模重复控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 重复控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 收敛性分析 | 第46-50页 |
| 4.4 离散滑模反馈控制器设计 | 第50页 |
| 4.5 数值仿真 | 第50-52页 |
| 4.6 小结 | 第52-53页 |
| 第5章 双曲吸引离散重复控制 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 离散吸引重复控制器设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 重复控制器设计 | 第55页 |
| 5.3.2 收敛性分析 | 第55-59页 |
| 5.4 离散吸引反馈控制器设计 | 第59页 |
| 5.5 数值仿真 | 第59-61页 |
| 5.6 小结 | 第61-63页 |
| 第6章 离散重复控制在逆变器上的应用 | 第63-80页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 逆变器系统基础理论 | 第63-67页 |
| 6.2.1 SPWM波形设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 逆变器模型设计 | 第64-67页 |
| 6.3 逆变器系统软硬件设计 | 第67-74页 |
| 6.3.1 硬件设计部分 | 第67-71页 |
| 6.3.2 软件设计部分 | 第71-74页 |
| 6.4 实验结果 | 第74-79页 |
| 6.4.1 离散滑模重复控制 | 第74-77页 |
| 6.4.2 离散双曲吸引重复控制 | 第77-79页 |
| 6.5 小结 | 第79-80页 |
| 第7章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 结论 | 第80页 |
| 7.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |
