无线传感器网络DV-Hop定位算法研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
目录 | 第7-9页 |
第一章 引言 | 第9-14页 |
1.1 课题背景 | 第9-10页 |
1.2 无线传感器网络定位技术研究现状 | 第10-11页 |
1.3 节点定位技术的应用 | 第11-13页 |
1.4 论文主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
第二章 无线传感器网络定位概述 | 第14-33页 |
2.1 无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
2.1.1 无线传感器网络的概念 | 第14页 |
2.1.2 无线传感器网络的系统架构 | 第14-15页 |
2.1.3 无线传感器网络的体系结构 | 第15-16页 |
2.1.4 无线传感器网络的特点 | 第16-17页 |
2.2 无线传感器网络节点定位机制 | 第17-23页 |
2.2.1 节点定位相关术语 | 第17-18页 |
2.2.2 节点定位的系统组成 | 第18-19页 |
2.2.3 节点定位的测距方法 | 第19页 |
2.2.4 节点位置计算方法 | 第19-22页 |
2.2.5 定位方法分类 | 第22-23页 |
2.3 经典定位算法 | 第23-30页 |
2.3.1 基于测距的定位算法 | 第23-26页 |
2.3.2 非基于测距的定位算法 | 第26-30页 |
2.4 定位算法的评判要素及挑战 | 第30-32页 |
2.4.1 定位算法的评判要素 | 第30-31页 |
2.4.2 定位技术的挑战 | 第31-32页 |
2.5 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 DV-Hop定位算法分析 | 第33-41页 |
3.1 DV-Hop经典算法原理 | 第33-35页 |
3.2 DV-Hop算法偏差分析 | 第35-38页 |
3.2.1 DV-Hop算法性能分析 | 第35-36页 |
3.2.2 偏差分析 | 第36-38页 |
3.3 现有的改进算法 | 第38-40页 |
3.3.1 误差修正法 | 第38-39页 |
3.3.2 锚节点筛选法 | 第39-40页 |
3.3.3 结合基于测距的定位算法 | 第40页 |
3.3.4 引入锚节点法 | 第40页 |
3.4 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 改进的DV-Hop算法及仿真 | 第41-49页 |
4.1 均匀度概述 | 第41-43页 |
4.1.1 均匀设计的概念 | 第41-42页 |
4.1.2 近似偏差 | 第42页 |
4.1.3 改进的偏差计算 | 第42-43页 |
4.2 曲线拟合 | 第43-45页 |
4.2.1 曲线拟合的定义 | 第43-44页 |
4.2.2 常用函数 | 第44页 |
4.2.3 曲线拟合的步骤 | 第44-45页 |
4.3 改进的DV-Hop算法 | 第45-46页 |
4.3.1 根据路径平均跳距,计算曲率 | 第45-46页 |
4.3.2 筛选“合格”的锚节点,提高定位精度 | 第46页 |
4.4 仿真与分析 | 第46-48页 |
4.4.1 仿真模型 | 第46-47页 |
4.4.2 实验分析 | 第47-48页 |
4.4.3 改进措施 | 第48页 |
4.5 本章小结 | 第48-49页 |
第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
5.1 全文总结 | 第49页 |
5.2 前景展望 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
攻读硕士期间所取得的相关科技成果 | 第57-58页 |