| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 塔机动载系数的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 突然卸载冲击对塔机影响的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 塔机卸载工况下动力学模型的建立与分析 | 第17-42页 |
| 2.1 建模方法的确定 | 第17页 |
| 2.2 广义坐标的选择 | 第17-20页 |
| 2.3 动力学方程的建立 | 第20-35页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第20页 |
| 2.3.2 参数的定义 | 第20-21页 |
| 2.3.3 单自由度动力学模型的建立 | 第21-28页 |
| 2.3.4 二自由度动力学模型的建立 | 第28-32页 |
| 2.3.5 三自由度动力学模型的建立 | 第32-35页 |
| 2.4 动力学方程的简化 | 第35-36页 |
| 2.5 本文方法塔机模型的等效 | 第36-38页 |
| 2.5.1 塔身结构的等效 | 第36页 |
| 2.5.2 吊臂结构的等效 | 第36-37页 |
| 2.5.3 平衡臂结构的等效 | 第37-38页 |
| 2.6 突然卸载工况下动力学特性的研究 | 第38-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 塔机有限元模型的建立与分析 | 第42-55页 |
| 3.1 塔机有限元模型的建立 | 第42-46页 |
| 3.1.1 塔机有限元模型的基本假设 | 第42-43页 |
| 3.1.2 塔机若干结构的简化处理 | 第43-44页 |
| 3.1.3 动臂式塔机有限元模型的建立 | 第44-46页 |
| 3.2 本文模型与有限元模型的比较 | 第46-50页 |
| 3.2.1 静力分析 | 第46-47页 |
| 3.2.2 模态分析 | 第47-50页 |
| 3.3 两种方法瞬态分析的比较 | 第50-54页 |
| 3.3.1 无阻尼条件下的突然卸载分析 | 第51-52页 |
| 3.3.2 有阻尼条件下的突然卸载分析 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 FZQ40型塔机突然卸载实验的研究 | 第55-70页 |
| 4.1 实验目的 | 第55页 |
| 4.2 实验原理和方案 | 第55-57页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第55页 |
| 4.2.2 实验方案 | 第55-57页 |
| 4.3 实验器材及使用 | 第57-59页 |
| 4.3.1 实验器材 | 第57-58页 |
| 4.3.2 卸载器的设计与使用 | 第58-59页 |
| 4.3.3 DH-5937动态信号测试系统的使用 | 第59页 |
| 4.4 实验结果和本文结果对比与分析 | 第59-68页 |
| 4.4.1 实验结果处理与分析 | 第59-64页 |
| 4.4.2 本文分析结果与实验结果波形的对比 | 第64-65页 |
| 4.4.3 实验结果的动力学特性分析 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |