| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第13页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 滑动导轨爬行现象的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 滑动导轨的爬行现象 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的研究目的和内容 | 第17-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 滑动导轨低速进给的运动状态分析 | 第19-29页 |
| 2.1 滑动导轨结合面的接触状态 | 第19-21页 |
| 2.2 滑动导轨进给系统的物理模型 | 第21-22页 |
| 2.2.1 爬行现象的典型物理模型 | 第21页 |
| 2.2.2 滑动导轨发生爬行现象的物理模型 | 第21-22页 |
| 2.3 滑动导轨进给系统的动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.1 无爬行现象 | 第23页 |
| 2.3.2 有爬行现象 | 第23页 |
| 2.4 滑动导轨系统的稳定性 | 第23-24页 |
| 2.5 爬行现象的临界速度 | 第24-26页 |
| 2.6 影响爬行现象的因素及相应措施 | 第26-28页 |
| 2.6.1 动静摩擦力之差 | 第26页 |
| 2.6.2 传动系统弹性刚度 | 第26-27页 |
| 2.6.3 传动系统粘性阻尼 | 第27页 |
| 2.6.4 运动部件质量 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 滑动导轨系统不同运动状态的数值模拟分析 | 第29-41页 |
| 3.1 滑动导轨间的自激振动 | 第29-30页 |
| 3.2 滑动导轨二元物理模型 | 第30-31页 |
| 3.3 滑动导轨的两自由度动力学数学模型 | 第31-33页 |
| 3.3.1 滑动摩擦力的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 两自由度动力学数学模型 | 第32-33页 |
| 3.4 运用Matlab/Simulink数值模拟 | 第33-40页 |
| 3.4.1 软件Matlab/Simulink介绍 | 第33-34页 |
| 3.4.2 构建滑动导轨的两自由度Simulink仿真系统 | 第34-36页 |
| 3.4.3 滑动导轨数值仿真系统中参量的赋值 | 第36-38页 |
| 3.4.4 滑动导轨系统不同运动状态的数值模拟 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 支撑导轨振动特性对滑动导轨系统的影响分析 | 第41-53页 |
| 4.1 支撑导轨部件的等效质量对滑动导轨系统的影响 | 第41-45页 |
| 4.2 支撑导轨部件的粘性阻尼对滑动导轨系统的影响 | 第45-48页 |
| 4.3 支撑导轨部件的弹性刚度对滑动导轨系统的影响 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 重心偏移对爬行现象的影响 | 第53-61页 |
| 5.1 滑动导轨的三元物理模型 | 第53-54页 |
| 5.2 滑动导轨的三自由度动力学数学模型 | 第54-55页 |
| 5.3 运用Matlab/Simulink数值模拟 | 第55-60页 |
| 5.3.1 构建滑动导轨的Simulink仿真系统 | 第55-57页 |
| 5.3.2 重心偏移系数bi对滑动导轨不同运动状态影响的Simulink仿真 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 结论 | 第61页 |
| 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
