| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线开关磁阻电机监控系统的发展和研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 直线开关磁阻电机的发展和研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 视频监控系统的发展和研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 Android平台特点及其发展 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和创新点 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 系统整体设计方案及实现的关键技术 | 第15-28页 |
| 2.1 系统整体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2 运动控制平台 | 第16-20页 |
| 2.2.1 直线开关磁阻电机的基本结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 直线开关磁阻电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.3 dSPACE体系结构 | 第20页 |
| 2.3 Android平台相关技术 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Android系统体系结构 | 第20-22页 |
| 2.3.2 Android四大组件 | 第22-23页 |
| 2.4 视频监控相关技术 | 第23-27页 |
| 2.4.1 流媒体技术 | 第23-26页 |
| 2.4.2 H.264视频压缩编码技术 | 第26-27页 |
| 2.4.3 Android下的Socket网络通信 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于dSPACE的不对称双边直线开关磁阻电机控制系统设计 | 第28-33页 |
| 3.1 不对称双边直线开关磁阻电机控制平台的组成 | 第28-29页 |
| 3.2 直线开关磁阻电机运动控制平台的设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 直线开关磁阻电机控制系统的设计 | 第29页 |
| 3.2.2 直线开关磁阻电机控制系统的软件设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 直线开关磁阻电机经典控制算法研究 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 Android客户端和服务器端的设计 | 第33-44页 |
| 4.1 监控系统方案设计 | 第33-35页 |
| 4.2 Android客户端的设计与实现 | 第35-41页 |
| 4.2.1 Android开发环境简介 | 第35-36页 |
| 4.2.2 Android应用程序组成分析 | 第36-41页 |
| 4.3 系统服务器端设计与实现 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 监控系统的实验测试 | 第44-54页 |
| 5.1 监控系统客户端的安装调试 | 第44-46页 |
| 5.2 整体系统测试 | 第46-53页 |
| 5.2.1 不对称双边直线开关磁阻电机的正弦波响应 | 第47-50页 |
| 5.2.2 不对称双边直线开关磁阻电机的方波响应 | 第50-53页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
