基于QAR数据惯性导航系统误差模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文结构及安排 | 第12-13页 |
| 第二章 惯性导航系统及其误差 | 第13-17页 |
| 2.1 惯性导航系统 | 第13-15页 |
| 2.1.1 惯性导航系统的基本工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 波音737惯性导航系统 | 第14-15页 |
| 2.2 惯性导航系统误差 | 第15-16页 |
| 2.2.1 惯性导航系统误差的来源 | 第15-16页 |
| 2.2.2 民航飞机惯性导航系统误差的特点 | 第16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 基于QAR数据惯性导航系统误差信号处理 | 第17-26页 |
| 3.1 QAR数据的初步处理 | 第17-18页 |
| 3.2 基于WGS-84坐标系的坐标转换 | 第18-19页 |
| 3.3 基于飞行计划的惯性导航误差计算方法 | 第19-23页 |
| 3.3.1 飞行计划 | 第19-21页 |
| 3.3.2 基于飞行计划的惯性导航误差计算 | 第21-23页 |
| 3.4 基于小波变换的信号滤波方法 | 第23-25页 |
| 3.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 惯性导航系统误差模型建立 | 第26-51页 |
| 4.1 误差信号平稳性判定方法 | 第26-27页 |
| 4.2 基于小波变换的误差信号多层分解及重构方法 | 第27-35页 |
| 4.3 基于ARMA模型的误差信号建模 | 第35-46页 |
| 4.3.1 ARMA模型及其建立方法 | 第35-37页 |
| 4.3.2 惯性导航系统误差的增量模型建立 | 第37-39页 |
| 4.3.3 ARMA模型结构形式的确定 | 第39-41页 |
| 4.3.4 ARMA模型阶数的确定 | 第41-43页 |
| 4.3.5 ARMA模型参数的估算 | 第43-46页 |
| 4.4 惯性导航系统误差模型分析 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
