基于摄影测量的板类件孔位检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章引言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 工业摄影测量概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 板类件孔位研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文技术路线 | 第14-15页 |
| 1.3.3 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 图像预处理 | 第16-22页 |
| 2.1 彩色图像灰度化 | 第16-17页 |
| 2.2 图像去噪 | 第17-22页 |
| 2.2.1 均值滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.2 中值滤波 | 第19-20页 |
| 2.2.3 两种滤波器对比 | 第20-21页 |
| 2.2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 圆孔检测方法研究 | 第22-35页 |
| 3.1 边缘检测算法 | 第22-28页 |
| 3.1.1 Roberts边缘检测算子 | 第23-24页 |
| 3.1.2 Sobel边缘检测算子 | 第24-25页 |
| 3.1.3 Prewitt边缘检测算子 | 第25-26页 |
| 3.1.4 Canny边缘检测算子 | 第26-28页 |
| 3.2 基于拟合算法的圆孔中心定位 | 第28-32页 |
| 3.2.1 边缘跟踪 | 第28-29页 |
| 3.2.2 圆形边界区域判断 | 第29-30页 |
| 3.2.3 椭圆拟合法中心定位 | 第30-32页 |
| 3.3 基于Hough变换的圆检测 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 非规则孔检测方法 | 第35-66页 |
| 4.1 模板匹配 | 第36-55页 |
| 4.1.1 基于灰度的模板匹配 | 第36-38页 |
| 4.1.2 基于几何特征的模板匹配 | 第38-52页 |
| 4.1.3 基于SURF特征的模板匹配 | 第52-55页 |
| 4.2 非规则孔边缘点点集获取 | 第55-56页 |
| 4.3 透视投影变换 | 第56-59页 |
| 4.4 基于自由曲线的测量数据分析 | 第59-65页 |
| 4.4.1 NURBS曲线 | 第59-60页 |
| 4.4.2 投影初值计算 | 第60-61页 |
| 4.4.3 公共点转换 | 第61-63页 |
| 4.4.4 ICP算法 | 第63-64页 |
| 4.4.5 基于自由曲线的最优拟合 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第66-76页 |
| 5.1 实验方案设计与实施 | 第66-68页 |
| 5.2 实验数据分析 | 第68-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
