水下摄像机标定与测量算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究意义及背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 水下相机标定 | 第14-26页 |
| 2.1 折射对水下成像的影响 | 第14-16页 |
| 2.2 水下成像系统建模 | 第16-22页 |
| 2.2.1 空气中成像模型分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 水下成像非线性模型 | 第18-22页 |
| 2.3 水下摄像机标定算法 | 第22-25页 |
| 2.3.1 改进的Tsai标定算法 | 第22-24页 |
| 2.3.2 平板标定算法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 水下二维测量和三维测量 | 第26-36页 |
| 3.1 水下二维测量 | 第26-29页 |
| 3.1.1 单目二维测量方法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 水下单目二维测量 | 第27-29页 |
| 3.2 水下图像对校正 | 第29-34页 |
| 3.2.1 极线约束 | 第30-31页 |
| 3.2.2 水下极线方程 | 第31-32页 |
| 3.2.3 水下图像校正 | 第32-34页 |
| 3.3 水下双目立体视觉三维测量 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 实验及结果 | 第36-47页 |
| 4.1 水下摄像机标定与二维测量实验 | 第36-40页 |
| 4.1.1 标定实验器材及结果 | 第36-38页 |
| 4.1.2 测量实验器材及结果 | 第38-40页 |
| 4.1.3 讨论 | 第40页 |
| 4.2 水下图像校正与三维测量实验 | 第40-46页 |
| 4.2.1 实验器材及结果 | 第40-46页 |
| 4.2.2 讨论 | 第46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
