| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 子空间辨识 | 第14-27页 |
| 2.1 预备知识 | 第14-15页 |
| 2.2 子空间矩阵描述 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Hankel矩阵 | 第15-16页 |
| 2.2.2 系统矩阵 | 第16-17页 |
| 2.2.3 系数矩阵 | 第17页 |
| 2.3 子空间矩阵的线性回归方法 | 第17-18页 |
| 2.4 子空间辨识方法的思想 | 第18-23页 |
| 2.4.1 子空间辨识的基本思路 | 第18-20页 |
| 2.4.2 子空间辨识步骤 | 第20-23页 |
| 2.5 子空间辨识方法的仿真研究 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于子空间辨识的模型预测控制 | 第27-42页 |
| 3.1 模型预测控制的发展历史及趋势 | 第27-28页 |
| 3.2 模型预测控制基本原理 | 第28-29页 |
| 3.3 子空间辨识的预测控制算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 模型预测控制与子空间辨识的关系 | 第29-30页 |
| 3.3.2 子空间辨识的模型预测控制 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真研究 | 第32-41页 |
| 3.4.1 CSTH仿真研究 | 第32-35页 |
| 3.4.2 四阶水箱仿真研究 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 自适应子空间辨识的模型预测控制 | 第42-55页 |
| 4.1 自适应技术 | 第42-43页 |
| 4.2 自适应与子空间理论结合 | 第43-48页 |
| 4.2.1 Householder矩阵和Householder变换 | 第43-45页 |
| 4.2.2 Givens矩阵与Givens旋转 | 第45-47页 |
| 4.2.3 算法的选择 | 第47-48页 |
| 4.3 Givens变换应用于自适应子空间辨识 | 第48-50页 |
| 4.4 基于递推子空间辨识的自适应预测控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.5 基于子空间辨识的选择性自适应预测控制 | 第51-52页 |
| 4.6 仿真研究 | 第52-54页 |
| 4.6.1 模型失配后自适应子空间预测控制对设定值的跟踪性能 | 第52-53页 |
| 4.6.2 模型失配后自适应子空间预测控制对扰动的抑制作用 | 第53页 |
| 4.6.3 基于子空间辨识的选择性自适应预测控制仿真 | 第53-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 GK06实验装置的实验研究 | 第55-61页 |
| 5.1 OPC通讯和组态软件介绍 | 第56页 |
| 5.2 实验研究 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
