基于ARM的智能家居防盗机器人的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 嵌入式技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 视频监控技术研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 计算机视觉研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 机器学习研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文主要工作与章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 机器人总体设计与功能设计 | 第16-26页 |
| 2.1 机器人总体设计 | 第16-21页 |
| 2.1.1 机器人总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.1.2 机器人系统设计方案论证 | 第17-21页 |
| 2.2 机器人功能设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 市售监控产品与相关文献分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 机器人功能模块设计 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机器人硬件设计 | 第26-30页 |
| 3.1 机器人模块化设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 无线网卡模块 | 第26页 |
| 3.1.2 电机驱动模块 | 第26页 |
| 3.1.3 摄像头模块 | 第26-27页 |
| 3.1.4 电源模块 | 第27页 |
| 3.1.5 蜂鸣器模块 | 第27页 |
| 3.2 机器人模块化工作原理 | 第27-28页 |
| 3.3 机器人硬件开发平台的搭建 | 第28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 机器人监控及操控软件设计 | 第30-46页 |
| 4.1 机器人监控软件设计 | 第30-41页 |
| 4.1.1 mjpg_streamer软件分析 | 第30-33页 |
| 4.1.2 mjpg_streamer移植分析 | 第33页 |
| 4.1.3 机器人监控程序设计 | 第33-41页 |
| 4.2 机器人操控软件设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 机器人嵌入式驱动程序设计步骤 | 第41页 |
| 4.2.2 机器人操控程序设计 | 第41-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 上位机人脸检测与识别软件设计 | 第46-54页 |
| 5.1 机器人的人脸检测与识别功能 | 第46页 |
| 5.2 人脸检测 | 第46-47页 |
| 5.2.1 人脸检测的定义 | 第46页 |
| 5.2.2 人脸检测的方法 | 第46-47页 |
| 5.3 人脸识别 | 第47-48页 |
| 5.3.1 人脸识别的定义 | 第47页 |
| 5.3.2 人脸识别的方法 | 第47-48页 |
| 5.4 人脸检测与识别程序设计 | 第48-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 机器人系统调试与分析 | 第54-66页 |
| 6.1 广域网远程监控实现与分析 | 第54-59页 |
| 6.2 广域网远程操控实现与分析 | 第59-60页 |
| 6.3 局域网监控实现与分析 | 第60页 |
| 6.4 局域网人脸识别实现与分析 | 第60-64页 |
| 6.5 性能测试结果总结 | 第64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 工作总结 | 第66页 |
| 7.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
