| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的与研究内容 | 第11-13页 |
| ·研究目的 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| 2 μC/OS-Ⅱ 系统和 S12XS 微控制器概述 | 第13-24页 |
| ·嵌入式系统 | 第13页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第13-14页 |
| ·μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统 | 第14-16页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时内核分析 | 第16-21页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 体系结构 | 第16-17页 |
| ·任务及任务状态 | 第17-19页 |
| ·任务的调度 | 第19页 |
| ·任务间的同步与通信 | 第19-21页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的初始化和启动 | 第21页 |
| ·S12XS 微控制器 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 μC/OS-Ⅱ 在 S12XS 微控制器上的移植 | 第24-38页 |
| ·移植μC/OS-Ⅱ 的必要性和条件 | 第24页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 在MC9S12XS128 上的移植步骤 | 第24-34页 |
| ·OS_CPU.H 文件移植 | 第25-26页 |
| ·OS_CPU.C 文件移植 | 第26-29页 |
| ·OS_CPU_A.ASM 文件移植 | 第29-33页 |
| ·修改主头文件Includes.H 和配置文件OS_CFG.H | 第33-34页 |
| ·测试移植代码 | 第34-37页 |
| ·确保CodeWarrior5.0 编译器、开发板及连接器工作正常 | 第34页 |
| ·测试OSTaskStkInit()函数和OSStartHightRdy()函数 | 第34-35页 |
| ·测试OSCtxSw()函数 | 第35页 |
| ·测试OSIntCtxSw()函数和OSTickISR()函数 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 系统移植整体测试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 步进电机自动控制的硬件系统设计 | 第38-54页 |
| ·化学发光免疫分析仪概述 | 第38-39页 |
| ·MC9S12XS128 单片机基本硬件系统 | 第39-45页 |
| ·电源电路设计 | 第39-40页 |
| ·时钟电路设计 | 第40-41页 |
| ·BDM 调试器接口电路设计 | 第41页 |
| ·外部复位电路设计 | 第41-42页 |
| ·光电传感器探测电路 | 第42页 |
| ·RS-232 驱动电路设计 | 第42-43页 |
| ·单片机供电及I/O 引脚 | 第43-45页 |
| ·步进电机控制方案 | 第45-52页 |
| ·步进电机概述 | 第45页 |
| ·驱动芯片THB6128 及外围电路 | 第45-49页 |
| ·步进电机的调速设计 | 第49-50页 |
| ·单片机模块设置 | 第50-51页 |
| ·步进电机的控制流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 μC/OS-Ⅱ 在自动添加试剂系统中的应用 | 第54-64页 |
| ·自动添加试剂系统过程分析 | 第54-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 中任务的划分 | 第55-56页 |
| ·软件代码设计 | 第56-61页 |
| ·程序头部 | 第56-57页 |
| ·初始化函数设计 | 第57页 |
| ·主函数设计 | 第57-58页 |
| ·起始任务设计 | 第58-59页 |
| ·任务1 设计 | 第59页 |
| ·任务2 设计 | 第59-60页 |
| ·任务3 设计 | 第60页 |
| ·任务4 设计 | 第60页 |
| ·辅助函数设计 | 第60-61页 |
| ·测试分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| A. 硬件系统总电路图 | 第68-69页 |
| B. 作者在攻读学位期间发表或者录用的论文目录 | 第69页 |
