| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 本课题的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 电液伺服控制技术的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 阀门控制系统的研究与发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 存在问题及分析 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的目的与意义 | 第17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电液位置伺服系统的数学建模与分析 | 第19-31页 |
| 2.1 船舶压载水系统的阀门控制系统分析 | 第19-21页 |
| 2.2 电液伺服控制系统的结构 | 第21页 |
| 2.3 电液伺服控制系统的数学建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 功率放大器的传递函数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 伺服阀的传递函数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 液压动力机构的传递函数 | 第23-27页 |
| 2.3.4 位移传感器的传递函数 | 第27页 |
| 2.4 各环节传递函数的计算 | 第27-29页 |
| 2.5 系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于AMESim的控制系统动态特性的分析 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 AMESim建模方法的研究 | 第31-32页 |
| 3.3 控制系统仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.4 模型参数的设置及仿真 | 第33-36页 |
| 3.5 系统动态特性影响因素的分析 | 第36-45页 |
| 3.5.1 外负载的变化 | 第36-38页 |
| 3.5.2 功率放大器的增益 | 第38-39页 |
| 3.5.3 液压缸的泄漏系数 | 第39-41页 |
| 3.5.4 液压缸的缸体内径 | 第41-43页 |
| 3.5.5 伺服阀阻尼比 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计与仿真分析 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 常规PID控制算法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 PID控制的原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 PID参数的整定方法 | 第48页 |
| 4.3 模糊控制算法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 模糊控制器的结构 | 第49-51页 |
| 4.4 模糊PID控制器的设计 | 第51-58页 |
| 4.4.1 模糊PID控制器的结构与原理 | 第51-52页 |
| 4.4.2 模糊控制器的设计 | 第52-58页 |
| 4.5 控制系统的建模与仿真 | 第58-62页 |
| 4.5.1 无干扰的控制系统模型 | 第58-59页 |
| 4.5.2 仿真结果对比分析 | 第59-60页 |
| 4.5.3 有干扰的控制系统模型 | 第60-61页 |
| 4.5.4 仿真结果对比分析 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于AMESim/Simulink的联合仿真验证 | 第63-72页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 联合仿真原理及环境设置 | 第63-64页 |
| 5.2.1 联合仿真原理 | 第63-64页 |
| 5.2.2 联合仿真设置 | 第64页 |
| 5.3 联合仿真模型的建立 | 第64-68页 |
| 5.4 联合仿真结果对比分析 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与参加的项目 | 第78页 |