基于光栅条纹投影的三维测量系统标定方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 光栅条纹三维轮廓术测量技术发展及现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 三维测量系统标定发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 光栅条纹三维测量系统 | 第16-25页 |
| 2.1 测量系统的基本结构与原理 | 第16-17页 |
| 2.2 相移法原理 | 第17-19页 |
| 2.3 相位展开算法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 空间相位展开算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 时间相位展开算法 | 第20-23页 |
| 2.4 双频相移法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 摄像机标定 | 第25-45页 |
| 3.1 摄像机数学模型 | 第25-31页 |
| 3.1.1 摄像机线性模型 | 第25-28页 |
| 3.1.2 摄像机非线性模型 | 第28-30页 |
| 3.1.3 摄像机畸变矫正 | 第30-31页 |
| 3.2 摄像机标定方法及分析 | 第31-40页 |
| 3.2.1 线性标定法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 Tsai两步法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 张正友平面标定法 | 第37-40页 |
| 3.3 摄像机标定实验 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 系统标定 | 第45-65页 |
| 4.1 考虑投影仪标定的系统标定法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 投影仪数学模型 | 第45-46页 |
| 4.1.2 投影仪标定 | 第46-49页 |
| 4.1.3 三维重建 | 第49-50页 |
| 4.2 不考虑投影仪标定的系统标定法 | 第50-55页 |
| 4.2.1 确定离面高度 | 第50-54页 |
| 4.2.2 查找表 | 第54-55页 |
| 4.3 系统标定及测量实验 | 第55-64页 |
| 4.3.1 系统装置 | 第56-57页 |
| 4.3.2 标定精度分析 | 第57-63页 |
| 4.3.3 动态实时测量 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 附录A：三维坐标恢复查找表 | 第71-72页 |
| 附录B：攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72页 |
