移动增强现实中位姿计算与静态手势识别交互研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第7-10页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 增强现实相关理论及技术 | 第14-26页 |
| 2.1 摄像机模型投影关系 | 第14-19页 |
| 2.1.1 相关坐标系转换 | 第15-17页 |
| 2.1.1.1 图像坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.1.2 摄像机坐标系与图像坐标系转换关系 | 第16-17页 |
| 2.1.1.3 摄像机坐标系和世界坐标系转换关系 | 第17页 |
| 2.1.2 单应性矩阵 | 第17-18页 |
| 2.1.3 摄像机标定 | 第18-19页 |
| 2.2 增强现实系统框架和关键技术 | 第19-24页 |
| 2.2.1 位姿跟踪技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1.1 基于硬件传感器的位姿跟踪技术 | 第20-21页 |
| 2.2.1.2 基于机器视觉的位姿跟踪技术 | 第21-22页 |
| 2.2.2 显示技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2.1 光学透视式显示 | 第22-23页 |
| 2.2.2.2 视频透视式显示 | 第23页 |
| 2.2.3 交互技术 | 第23-24页 |
| 2.3 手势识别关键技术 | 第24-25页 |
| 2.3.1 手势分割 | 第24-25页 |
| 2.3.2 手势识别 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于标识的移动增强现实关键技术及其实现 | 第26-47页 |
| 3.1 基于区域生长的标识快速检测识别 | 第26-39页 |
| 3.1.1 平面人工标识的快速检测识别技术 | 第27-35页 |
| 3.1.1.1 图像分割技术 | 第27-28页 |
| 3.1.1.2 人工标识的快速检测识别 | 第28-33页 |
| 3.1.1.3 标识识别技术 | 第33-35页 |
| 3.1.2 实验结果及分析 | 第35-39页 |
| 3.1.2.1 角点提取精度实验 | 第36-37页 |
| 3.1.2.2 标识检测识别速度实验 | 第37-38页 |
| 3.1.2.3 角度旋转下的标识识别实验 | 第38页 |
| 3.1.2.4 抗遮挡实验 | 第38-39页 |
| 3.2 摄像机的位姿计算 | 第39-46页 |
| 3.2.1 基于透视投影的位姿计算 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于平面单应性矩阵的位姿计算 | 第41-42页 |
| 3.2.3 单应性矩阵优化 | 第42-43页 |
| 3.2.4 实验结果及分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于手势的交互系统设计与实现 | 第47-59页 |
| 4.1 手势分割 | 第47-52页 |
| 4.1.1 色彩空间 | 第47-48页 |
| 4.1.2 肤色模型 | 第48-50页 |
| 4.1.3 形态学滤波处理 | 第50-52页 |
| 4.1.4 手势轮廓提取 | 第52页 |
| 4.2 基于曲率的指尖检测 | 第52-55页 |
| 4.2.1 原理与实现 | 第52-54页 |
| 4.2.2 实验结果 | 第54-55页 |
| 4.3 基于傅里叶描述子的手势识别 | 第55-58页 |
| 4.3.1 原理与实现 | 第55-57页 |
| 4.3.2 实验结果 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第59页 |
| 5.2 未来展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
