重型卡车前轮液压辅助驱动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.3 研究目的及实际应用价值 | 第10-11页 |
| 1.4 课题综述 | 第11页 |
| 1.5 国内外研究现状及发展前景 | 第11-14页 |
| 1.5.1 国内研究现状以及发展历程 | 第11页 |
| 1.5.2 国外研究现状以及发展历程 | 第11-14页 |
| 1.6 前轮液压辅助驱动系统的优势 | 第14-15页 |
| 1.7 课题研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 前轮液压辅助驱动系统参数匹配 | 第16-26页 |
| 2.1 主要液压元件 | 第16-19页 |
| 2.1.1 斜盘式轴向柱塞泵 | 第16-17页 |
| 2.1.2 径向柱塞马达 | 第17-19页 |
| 2.2 车辆的初始参数 | 第19-21页 |
| 2.3 液压泵参数匹配 | 第21-24页 |
| 2.4 液压马达参数的匹配 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 前轮液压辅驱系统相关模型的建立 | 第26-36页 |
| 3.1 车辆垂直载荷模型 | 第26页 |
| 3.2 车辆的动力学模型 | 第26-30页 |
| 3.3 车辆轮胎侧偏角的计算 | 第30-33页 |
| 3.4 车辆上坡时载荷的分布 | 第33-34页 |
| 3.5 前轮液驱系统整体模型 | 第34-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 液压辅助驱动系统的控制方式 | 第36-45页 |
| 4.1 液压辅驱系统控制策略的要求 | 第36-38页 |
| 4.1.1 液压辅助驱动系统基本要求 | 第36页 |
| 4.1.2 液驱系统控制方式的主要内容 | 第36-38页 |
| 4.2 辅驱系统工作模式的逻辑切换 | 第38-39页 |
| 4.3 车辆的车速估计 | 第39-42页 |
| 4.4 车轮滑转率的估计 | 第42-43页 |
| 4.5 变量泵排量的调节 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 前轮液压辅助驱动系统控制性能仿 | 第45-55页 |
| 5.1 PID控制器对车轮滑转率的校正 | 第45-47页 |
| 5.2 仿真平台的构建 | 第47-48页 |
| 5.3 液压回路性能仿真 | 第48-54页 |
| 5.3.1 路面附着系数稳定情况下的仿真 | 第48-50页 |
| 5.3.2 路面附着系数由高到低状况下的仿真 | 第50-52页 |
| 5.3.3 路面附着系数由低到高状况下的仿真 | 第52-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 全文总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
