人体动作信息采集系统的软件设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 2 系统开发工具介绍 | 第13-19页 |
| 2.1 C | 第13-15页 |
| 2.2 二维绘图控件ZedGraph | 第15页 |
| 2.3 人体建模软件poser2012 | 第15-16页 |
| 2.4 三维绘图OpenGL | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统功能实现技术 | 第19-33页 |
| 3.1 通信方式 | 第19-24页 |
| 3.1.1 TCP/IP协议和Socket | 第19-20页 |
| 3.1.2 UDP协议 | 第20-21页 |
| 3.1.3 串口通信 | 第21-24页 |
| 3.2 三维人体建模 | 第24-29页 |
| 3.2.1 OBJ文件 | 第24-25页 |
| 3.2.2 OBJ文件解析 | 第25-26页 |
| 3.2.3 人体骨骼框架 | 第26-27页 |
| 3.2.4 OpenGL绘图 | 第27-29页 |
| 3.3 通信阻塞解决方法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 多线程技术 | 第29-30页 |
| 3.3.2 跨线程控件调用 | 第30-31页 |
| 3.3.3 线程同步 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 软件平台的设计与实现 | 第33-40页 |
| 4.1 3D节点实时显示 | 第33-34页 |
| 4.2 数据通信 | 第34-36页 |
| 4.3 数据处理 | 第36-37页 |
| 4.4 实时动态波形 | 第37-38页 |
| 4.5 三维步态 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 运动控制算法 | 第40-49页 |
| 5.1 参考坐标系 | 第40页 |
| 5.2 载体姿态表示 | 第40-41页 |
| 5.3 四元数 | 第41-45页 |
| 5.3.1 四元数定义 | 第41-42页 |
| 5.3.2 四元数运算 | 第42-44页 |
| 5.3.3 四元数和旋转矩阵 | 第44-45页 |
| 5.4 刚体旋转 | 第45-46页 |
| 5.5 跌倒检测算法 | 第46-47页 |
| 5.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 6 系统测试 | 第49-52页 |
| 6.1 硬件平台介绍 | 第49页 |
| 6.2 实时性测试 | 第49-50页 |
| 6.3 稳定性测试 | 第50-51页 |
| 6.4 测试结果 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
