| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体系统研究概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 带通信时滞的多智能体系统研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 时变拓扑结构下多智能体研究概述 | 第14-15页 |
| 1.2.4 时变拓扑结构下带通信时滞的多智能体系统研究概述 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 多智能体系统的预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图论基本概念 | 第18-20页 |
| 2.3 矩阵论 | 第20-23页 |
| 2.4 关于稳定性的相关理论 | 第23-25页 |
| 2.4.1 稳定性的基本概念 | 第23-24页 |
| 2.4.2 Lyapunov稳定性理论 | 第24-25页 |
| 2.5 追踪问题的相关描述 | 第25页 |
| 2.6 代数和矩阵理论 | 第25-26页 |
| 2.7 本章总结 | 第26-28页 |
| 第3章 固定拓扑结构下时滞多智能体追踪问题 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 离散多智能体系统追踪问题 | 第28-34页 |
| 3.2.1 控制算法与稳定性分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 仿真实验 | 第31-34页 |
| 3.3 连续多智能体系统追踪问题 | 第34-40页 |
| 3.3.1 控制算法与稳定性分析 | 第34-38页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第38-40页 |
| 3.4 本章总结 | 第40-42页 |
| 第4章 带时滞的接力追踪问题 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 Voronoi图的相关知识 | 第42-43页 |
| 4.3 追踪算法 | 第43-44页 |
| 4.4 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.5 控制器设计与稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.6 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.7 本章总结 | 第49-50页 |
| 第5章 考虑时变拓扑与通信时滞的高阶追踪问题 | 第50-62页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-51页 |
| 5.3 控制器设计与稳定性分析 | 第51-56页 |
| 5.4 仿真实验 | 第56-61页 |
| 5.5 本章总结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 总结 | 第62-63页 |
| 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |