| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 助推-滑翔飞行器研究发展概况 | 第17-22页 |
| 1.3 优化技术研究概况 | 第22-29页 |
| 1.3.1 优化理论体系 | 第22-24页 |
| 1.3.2 优化问题关键技术分析 | 第24-27页 |
| 1.3.3 助推-滑翔飞行器优化问题 | 第27-29页 |
| 1.4 在线轨迹规划与制导技术研究概况 | 第29-33页 |
| 1.4.1 制导技术演变 | 第29-31页 |
| 1.4.2 制导技术体系 | 第31-33页 |
| 1.5 论文的组织结构与主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第2章 助推-滑翔飞行器数学模型及飞行方案分析 | 第36-47页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第36-37页 |
| 2.3 运动数学模型 | 第37-43页 |
| 2.3.1 发射坐标系下的助推段运动方程 | 第37-41页 |
| 2.3.2 位置坐标系下的滑翔段运动方程 | 第41-43页 |
| 2.4 助推-滑翔飞行器飞行方案分析 | 第43-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于两级分层优化算法的助推级参数/轨迹综合优化设计 | 第47-64页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 助推级系统模型建立和耦合关系分析 | 第47-56页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第48-49页 |
| 3.2.2 质量模型 | 第49-50页 |
| 3.2.3 气动模型 | 第50-52页 |
| 3.2.4 弹道模型 | 第52-53页 |
| 3.2.5 耦合关系分析 | 第53-56页 |
| 3.3 参数/轨迹两级优化算法 | 第56-58页 |
| 3.4 仿真验证与分析 | 第58-63页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第58-60页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 多重正交试验初值确定及轨迹优化算法改进 | 第64-84页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 基于多重正交试验的初值确定 | 第64-72页 |
| 4.2.1 试验方案设计 | 第64-66页 |
| 4.2.2 试验结果分析 | 第66-67页 |
| 4.2.3 多重正交试验 | 第67-68页 |
| 4.2.4 助推级参数/轨迹综合优化的初值确定 | 第68-72页 |
| 4.3 轨迹优化算法的改进研究 | 第72-78页 |
| 4.3.1 控制变量参数化表征的直接打靶法 | 第73-74页 |
| 4.3.2 引入权衡系数的SQP算法 | 第74-78页 |
| 4.4 仿真验证与分析 | 第78-83页 |
| 4.4.1 仿真条件 | 第78-79页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第79-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于高斯伪谱法的补能滑翔轨迹分段动态优化 | 第84-103页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 基于高斯伪谱法的分段动态优化算法 | 第84-90页 |
| 5.2.1 Gauss伪谱法基本原理 | 第84-86页 |
| 5.2.2 分段动态优化算法 | 第86-90页 |
| 5.3 算法快速性分析及改进 | 第90-95页 |
| 5.3.1 雅克比矩阵的稀疏特性分析 | 第90-94页 |
| 5.3.2 基于自动微分技术的导数计算 | 第94-95页 |
| 5.4 仿真验证与分析 | 第95-101页 |
| 5.4.1 仿真条件 | 第95-96页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第96-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 基于动力准平衡滑翔的多约束在线规划及制导 | 第103-121页 |
| 6.1 引言 | 第103-104页 |
| 6.2 有动力准平衡滑翔在线轨迹规划算法 | 第104-111页 |
| 6.2.1 有动力准平衡滑翔条件 | 第105-106页 |
| 6.2.2 基于H-V剖面的飞行走廊生成 | 第106-107页 |
| 6.2.3 初始下降段轨迹规划及切换条件 | 第107页 |
| 6.2.4 有动力准平衡滑翔轨迹规划 | 第107-109页 |
| 6.2.5 开机时刻与剩余航程的转化 | 第109-110页 |
| 6.2.6 跟踪制导律分析 | 第110-111页 |
| 6.3 可攻击区域与开机时刻研究 | 第111-113页 |
| 6.3.1 可攻击区域快速计算方法研究 | 第111-112页 |
| 6.3.2 脉冲发动机开机时刻分析 | 第112-113页 |
| 6.4 在线轨迹规划与制导仿真 | 第113-120页 |
| 6.4.1 不同变更目标仿真 | 第114-116页 |
| 6.4.2 不同开机时间仿真 | 第116-118页 |
| 6.4.3 气动拉偏仿真 | 第118-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |