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轨道调控期间挠性卫星的姿态容错控制算法研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第1章 绪论第15-32页
    1.1 课题背景及研究意义第15-18页
    1.2 国内外研究现状综述及分析第18-28页
        1.2.1 卫星姿态控制方法研究现状第18-20页
        1.2.2 卫星姿态容错控制方法研究现状第20-26页
        1.2.3 轨道调控期间卫星姿态容错控制面临的问题第26-28页
    1.3 论文的研究内容与组织结构第28-32页
第2章 轨道调控期间挠性卫星数学建模及控制理论基础第32-60页
    2.1 引言第32页
    2.2 轨道调控期间挠性卫星姿控系统数学模型第32-44页
        2.2.1 坐标系定义第32-33页
        2.2.2 姿态参数第33-39页
        2.2.3 姿态运动学模型第39-41页
        2.2.4 姿态动力学模型第41-44页
    2.3 轨道调控推力影响的仿真分析第44-48页
    2.4 姿态控制系统的故障分析与建模第48-54页
        2.4.1 故障产生的原因及分类第48-50页
        2.4.2 反作用飞轮故障分析及建模第50-54页
    2.5 控制理论基础第54-59页
        2.5.1 稳定性理论第55-58页
        2.5.2 精确鲁棒微分器理论第58-59页
    2.6 本章小结第59-60页
第3章 基于非线性干扰观测器的BACKSTEPPING自适应姿态容错控制第60-102页
    3.1 引言第60-61页
    3.2 挠性振动抑制控制器设计第61-66页
    3.3 非线性干扰观测器设计第66-68页
    3.4 基于非线性干扰观测器的BA CKSTEPPING自适应姿态稳定容错控制第68-88页
        3.4.1 Backstepping姿态稳定控制第69-74页
        3.4.2 执行器部分失效故障条件下的姿态稳定容错控制第74-79页
        3.4.3 仿真结果及分析第79-88页
    3.5 基于非线性干扰观测器的BA CKSTEPPING自适应姿态跟踪容错控制第88-100页
        3.5.1 Backstepping姿态跟踪控制第89-92页
        3.5.2 执行器部分失效故障条件下的姿态跟踪容错控制第92-96页
        3.5.3 仿真结果及分析第96-100页
    3.6 本章小结第100-102页
第4章 参数不确定的滑模自适应姿态容错控制第102-129页
    4.1 引言第102-103页
    4.2 参数不确定的滑模姿态稳定容错控制第103-116页
        4.2.1 执行器多故障模型介绍及问题描述第103-105页
        4.2.2 滑模自适应姿态稳定容错控制器设计第105-108页
        4.2.3 改进滑模自适应姿态稳定容错控制器设计第108-110页
        4.2.4 仿真结果及分析第110-116页
    4.3 参数不确定的滑模姿态跟踪容错控制第116-127页
        4.3.1 执行器多故障数学模型及问题描述第117页
        4.3.2 滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计第117-120页
        4.3.3 改进滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计第120-121页
        4.3.4 仿真结果及分析第121-127页
    4.4 本章小结第127-129页
第5章 执行器控制输入受限的改进滑模自适应姿态容错控制第129-158页
    5.1 引言第129页
    5.2 控制输入受限的改进滑模自适应姿态稳定容错控制第129-142页
        5.2.1 控制输入受限姿态稳定问题描述第130页
        5.2.2 改进线性滑模自适应姿态稳定容错控制器设计第130-132页
        5.2.3 改进非线性滑模自适应姿态稳定容错控制器设计第132-135页
        5.2.4 仿真结果及分析第135-142页
    5.3 控制输入受限的改进滑模自适应姿态跟踪容错控制第142-153页
        5.3.1 控制输入受限姿态跟踪问题描述第143页
        5.3.2 改进线性滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计第143-145页
        5.3.3 改进非线性滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计第145-148页
        5.3.4 仿真结果及分析第148-153页
    5.4 容错控制算法总结第153-156页
    5.5 本章小结第156-158页
结论第158-161页
参考文献第161-176页
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果第176-179页
致谢第179-180页
个人简历第180页

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