| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第15-18页 |
| 1.2 国内外研究现状综述及分析 | 第18-28页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.2 卫星姿态容错控制方法研究现状 | 第20-26页 |
| 1.2.3 轨道调控期间卫星姿态容错控制面临的问题 | 第26-28页 |
| 1.3 论文的研究内容与组织结构 | 第28-32页 |
| 第2章 轨道调控期间挠性卫星数学建模及控制理论基础 | 第32-60页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 轨道调控期间挠性卫星姿控系统数学模型 | 第32-44页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第32-33页 |
| 2.2.2 姿态参数 | 第33-39页 |
| 2.2.3 姿态运动学模型 | 第39-41页 |
| 2.2.4 姿态动力学模型 | 第41-44页 |
| 2.3 轨道调控推力影响的仿真分析 | 第44-48页 |
| 2.4 姿态控制系统的故障分析与建模 | 第48-54页 |
| 2.4.1 故障产生的原因及分类 | 第48-50页 |
| 2.4.2 反作用飞轮故障分析及建模 | 第50-54页 |
| 2.5 控制理论基础 | 第54-59页 |
| 2.5.1 稳定性理论 | 第55-58页 |
| 2.5.2 精确鲁棒微分器理论 | 第58-59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 基于非线性干扰观测器的BACKSTEPPING自适应姿态容错控制 | 第60-102页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 挠性振动抑制控制器设计 | 第61-66页 |
| 3.3 非线性干扰观测器设计 | 第66-68页 |
| 3.4 基于非线性干扰观测器的BA CKSTEPPING自适应姿态稳定容错控制 | 第68-88页 |
| 3.4.1 Backstepping姿态稳定控制 | 第69-74页 |
| 3.4.2 执行器部分失效故障条件下的姿态稳定容错控制 | 第74-79页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第79-88页 |
| 3.5 基于非线性干扰观测器的BA CKSTEPPING自适应姿态跟踪容错控制 | 第88-100页 |
| 3.5.1 Backstepping姿态跟踪控制 | 第89-92页 |
| 3.5.2 执行器部分失效故障条件下的姿态跟踪容错控制 | 第92-96页 |
| 3.5.3 仿真结果及分析 | 第96-100页 |
| 3.6 本章小结 | 第100-102页 |
| 第4章 参数不确定的滑模自适应姿态容错控制 | 第102-129页 |
| 4.1 引言 | 第102-103页 |
| 4.2 参数不确定的滑模姿态稳定容错控制 | 第103-116页 |
| 4.2.1 执行器多故障模型介绍及问题描述 | 第103-105页 |
| 4.2.2 滑模自适应姿态稳定容错控制器设计 | 第105-108页 |
| 4.2.3 改进滑模自适应姿态稳定容错控制器设计 | 第108-110页 |
| 4.2.4 仿真结果及分析 | 第110-116页 |
| 4.3 参数不确定的滑模姿态跟踪容错控制 | 第116-127页 |
| 4.3.1 执行器多故障数学模型及问题描述 | 第117页 |
| 4.3.2 滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计 | 第117-120页 |
| 4.3.3 改进滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计 | 第120-121页 |
| 4.3.4 仿真结果及分析 | 第121-127页 |
| 4.4 本章小结 | 第127-129页 |
| 第5章 执行器控制输入受限的改进滑模自适应姿态容错控制 | 第129-158页 |
| 5.1 引言 | 第129页 |
| 5.2 控制输入受限的改进滑模自适应姿态稳定容错控制 | 第129-142页 |
| 5.2.1 控制输入受限姿态稳定问题描述 | 第130页 |
| 5.2.2 改进线性滑模自适应姿态稳定容错控制器设计 | 第130-132页 |
| 5.2.3 改进非线性滑模自适应姿态稳定容错控制器设计 | 第132-135页 |
| 5.2.4 仿真结果及分析 | 第135-142页 |
| 5.3 控制输入受限的改进滑模自适应姿态跟踪容错控制 | 第142-153页 |
| 5.3.1 控制输入受限姿态跟踪问题描述 | 第143页 |
| 5.3.2 改进线性滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计 | 第143-145页 |
| 5.3.3 改进非线性滑模自适应姿态跟踪容错控制器设计 | 第145-148页 |
| 5.3.4 仿真结果及分析 | 第148-153页 |
| 5.4 容错控制算法总结 | 第153-156页 |
| 5.5 本章小结 | 第156-158页 |
| 结论 | 第158-161页 |
| 参考文献 | 第161-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第176-179页 |
| 致谢 | 第179-180页 |
| 个人简历 | 第180页 |
