纯电动车用电机自适应控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题选题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 纯电动车用驱动电机概述 | 第9-11页 |
| 1.3 无刷直流电机及其控制器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 无刷直流电机国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 无刷直流电机控制器研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 直流无刷电机的工作原理和数学模型 | 第15-27页 |
| 2.1 直流无刷电机的基本结构 | 第15-17页 |
| 2.1.1 电动机本体结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转子位置传感器 | 第16-17页 |
| 2.1.3 逆变器 | 第17页 |
| 2.2 直流无刷电机的工作原理 | 第17-21页 |
| 2.3 直流无刷电机数学模型和动态特性 | 第21-24页 |
| 2.3.1 电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 电机动态特性分析 | 第22-24页 |
| 2.4 PWM调速原理 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车用直流无刷电机控制策略研究 | 第27-41页 |
| 3.1 PID控制算法原理 | 第27-29页 |
| 3.2 模糊控制算法原理 | 第29-31页 |
| 3.3 模糊自适应PI控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.3.1 确定输入输出量和模糊分割 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模糊控制规则的建立 | 第32-35页 |
| 3.3.3 模糊推理和解模糊化 | 第35页 |
| 3.4 基于模糊PI的电机控制系统仿真实验 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车用电机控制器硬件设计 | 第41-50页 |
| 4.1 硬件电路总体设计 | 第41-42页 |
| 4.2 微处理器控制电路 | 第42-43页 |
| 4.2.1 微处理器选择 | 第42页 |
| 4.2.2 DSP28335简介 | 第42-43页 |
| 4.3 功率驱动和逆变电路 | 第43-45页 |
| 4.4 电源转换电路 | 第45-47页 |
| 4.5 电流采样电路 | 第47-48页 |
| 4.6 转子位置信号检测电路 | 第48-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 车用电机控制器软件设计 | 第50-57页 |
| 5.1 软件设计总体思路 | 第50-51页 |
| 5.2 转子位置检测和换相模块 | 第51-52页 |
| 5.3 PWM脉冲信号调制模块 | 第52-53页 |
| 5.4 转速电流双闭环控制模块 | 第53-55页 |
| 5.4.1 电流采样 | 第53-54页 |
| 5.4.2 转速检测 | 第54-55页 |
| 5.4.3 转速电流双闭环调节 | 第55页 |
| 5.5 堵转保护和过流保护模块 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 控制器性能测试实验和结果分析 | 第57-64页 |
| 6.1 实验测试平台 | 第57页 |
| 6.2 电机控制器可靠性试验 | 第57-60页 |
| 6.2.1 电机霍尔位置信号 | 第58页 |
| 6.2.2 PWM驱动换相信号 | 第58-59页 |
| 6.2.3 端电压波形 | 第59-60页 |
| 6.3 电机控制系统性能测试和分析 | 第60-62页 |
| 6.3.1 开环控制系统性能测试 | 第60-61页 |
| 6.3.2 闭环控制系统性能测试 | 第61-62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第七章 结论 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
