自分度非接触旋转量传感的方向辨识方法研究
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
1 绪论 | 第10-19页 |
1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
1.2.1 栅式传感中的方向辨识方法 | 第11-12页 |
1.2.2 空间滤波测速中的方向辨识方法 | 第12-14页 |
1.2.3 方向辨识的相关方法 | 第14-16页 |
1.2.4 传统的方向辨识方法中的不足 | 第16-17页 |
1.3 研究内容 | 第17-19页 |
2 自分度非接触式转速测量原理 | 第19-30页 |
2.1 引言 | 第19页 |
2.2 空间滤波测速法 | 第19-22页 |
2.2.1 空间滤波测速基本原理 | 第19-20页 |
2.2.2 空间滤波器效应 | 第20-22页 |
2.3 差分空间滤波器 | 第22-24页 |
2.3.1 差分空间滤波器结构 | 第22页 |
2.3.2 差分空间滤波器的透射函数分析 | 第22-24页 |
2.4 基于双差分空间滤波器的转速遥测原理 | 第24-28页 |
2.4.1 双差分空间滤波器的组成 | 第24-25页 |
2.4.2 转速遥测原理 | 第25-28页 |
2.4.3 转速遥测中存在的问题 | 第28页 |
2.5 本章小结 | 第28-30页 |
3 旋转量传感中的方向辨识法 | 第30-41页 |
3.1 引言 | 第30页 |
3.2 旋转量传感中的旋转中心定位法 | 第30-34页 |
3.2.1 旋转中心位置区域 | 第30-31页 |
3.2.2 旋转中心定位法 | 第31-32页 |
3.2.3 旋转中心定位法中的条件 | 第32-34页 |
3.3 空间滤波器上的线速度方向判定法 | 第34-38页 |
3.3.1 微分差相关函数 | 第34-35页 |
3.3.2 信号的特性 | 第35-36页 |
3.3.3 线速度方向辨识方法 | 第36-38页 |
3.4 旋转方向辨识方法 | 第38-40页 |
3.5 本章小结 | 第40-41页 |
4 非接触式旋转方向辨识系统的设计 | 第41-53页 |
4.1 引言 | 第41页 |
4.2 非接触式旋转方向辨识系统框图 | 第41-42页 |
4.3 传感器的选择 | 第42-43页 |
4.3.1 光电探测器件的特性 | 第42页 |
4.3.2 光电探测器件的选择 | 第42-43页 |
4.4 方向辨识硬件系统的设计 | 第43-49页 |
4.4.1 信号处理系统 | 第43-44页 |
4.4.2 信号S1和S2提取电路 | 第44-45页 |
4.4.3 准正弦信号I1和I1的提取电路 | 第45-46页 |
4.4.4 模拟/数字信号转换电路 | 第46-47页 |
4.4.5 单片机之间的通信接 | 第47-48页 |
4.4.6 方向辨识输出显示 | 第48-49页 |
4.5 方向辨识的软件设计 | 第49-51页 |
4.5.1 软件设计思路 | 第49页 |
4.5.2 单片机1和 2 的软件设计 | 第49-51页 |
4.5.3 单片机3的软件设计 | 第51页 |
4.6 本章小结 | 第51-53页 |
5 旋转方向的验证试验 | 第53-59页 |
5.1 引言 | 第53页 |
5.2 旋转中心定位的验证 | 第53-56页 |
5.3 方向辨识方法的验证 | 第56-58页 |
5.4 本章小结 | 第58-59页 |
6 总结与展望 | 第59-61页 |
6.1 总结 | 第59页 |
6.2 本文的创新点 | 第59-60页 |
6.3 展望 | 第60-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
附录 | 第66页 |