基于单片机控制的TIG弧长跟踪系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 TIG焊接简介 | 第11-16页 |
| 1.2.1 TIG焊接原理及特点 | 第11-13页 |
| 1.2.2 TIG焊工艺规范简介 | 第13-14页 |
| 1.2.3 TIG焊的发展 | 第14-16页 |
| 1.3 弧长跟踪系统研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 熔化极电弧焊弧长控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 非熔化极电弧焊弧长跟踪系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 弧长跟踪系统硬件设计 | 第21-35页 |
| 2.1 电弧电压-电流-弧长关系测试与分析 | 第21-22页 |
| 2.2 某市售弧长跟踪器性能测试 | 第22-24页 |
| 2.3 系统硬件设计 | 第24-29页 |
| 2.3.1 系统总体框架结构 | 第24-25页 |
| 2.3.2 基于单片机的弧压信号采集和处理电路 | 第25-29页 |
| 2.4 弧长跟踪系统执行机构及驱动电路设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 执行机构设计 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电机驱动电路设计 | 第30-33页 |
| 2.5 供电模块设计 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 弧长跟踪系统软件设计 | 第35-45页 |
| 3.1 系统软件工作原理 | 第35页 |
| 3.2 单片机A/D转换 | 第35-38页 |
| 3.3 弧长控制算法设计 | 第38-41页 |
| 3.4 PWM控制信号生成 | 第41-44页 |
| 3.4.1 PCA可编程计数阵列 | 第41-43页 |
| 3.4.2 PWM信号生成程序设计 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 弧长跟踪系统调试与分析 | 第45-52页 |
| 4.1 高频高压引弧及交流弧压采集试验 | 第45-46页 |
| 4.2 直流电机频率试验 | 第46-47页 |
| 4.3 PID控制参数确定 | 第47-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第58页 |
