| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 发动机扭振模拟技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 发动机扭振测量技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题的研究目标及研究内容 | 第16-18页 |
| 2.发动机扭转振动激励分析 | 第18-26页 |
| 2.1 扭转振动的基本理论 | 第18-20页 |
| 2.1.1 单质量系统的扭转振动 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双质量系统和三质量系统的自由振动 | 第19-20页 |
| 2.2 发动机扭振激励源 | 第20-21页 |
| 2.3 曲柄连杆机构受力分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 曲柄连杆机构运动分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 曲柄连杆机构往复惯性力分析 | 第23页 |
| 2.3.3 曲柄连杆机构上的力分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3.基于Simulink的发动机扭振模型的建立与仿真 | 第26-44页 |
| 3.1 缸内热力学过程数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 发动机缸内热力学过程分析 | 第28-30页 |
| 3.3 边界条件的确定 | 第30-33页 |
| 3.3.1 工质特性参数 | 第31页 |
| 3.3.2 燃烧过程的放热规律 | 第31-32页 |
| 3.3.3 气缸瞬时工作容积 | 第32-33页 |
| 3.4 基于Simulink的发动机示功图的仿真 | 第33-42页 |
| 3.4.1 Simulink仿真软件简介 | 第33页 |
| 3.4.2 仿真系统构成 | 第33-38页 |
| 3.4.3 四个气缸气体压力同时作用产生的激振力矩 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 4.控制系统的硬件选型与设计 | 第44-56页 |
| 4.1 控制系统硬件方案选择与设计 | 第44-46页 |
| 4.1.1 控制方案介绍 | 第44页 |
| 4.1.2 方案分析与比较 | 第44-45页 |
| 4.1.3 控制方案的确定与设计 | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统主要硬件选型 | 第46-51页 |
| 4.2.1 控制器的选型 | 第46-48页 |
| 4.2.2 SIMOTION D435介绍 | 第48-49页 |
| 4.2.3 驱动系统选型 | 第49-51页 |
| 4.3 编码器模块选型 | 第51-52页 |
| 4.4 硬件系统组态及调试 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5.控制系统的软件设计与开发 | 第56-70页 |
| 5.1 实时仿真内核 | 第56-60页 |
| 5.1.1 Simulink与C | 第56-57页 |
| 5.1.2 生成代码分析 | 第57-60页 |
| 5.2 上位机软件开发 | 第60-65页 |
| 5.2.1 C | 第60页 |
| 5.2.2 上位机软件总体方案设计 | 第60页 |
| 5.2.3 模块功能及界面设计 | 第60-65页 |
| 5.3 下位机开发 | 第65-68页 |
| 5.3.1 控制程序的总体规划 | 第65-66页 |
| 5.3.2 ST控制程序的编写 | 第66-67页 |
| 5.3.3 MCC运动控制程序的编写 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 6.试验台的搭建及试验验证 | 第70-82页 |
| 6.1 试验台总体构成 | 第70-74页 |
| 6.1.1 机械系统结构 | 第70-72页 |
| 6.1.2 测控系统结构 | 第72-74页 |
| 6.2 试验验证 | 第74-77页 |
| 6.2.1 电机动态响应测试 | 第74-75页 |
| 6.2.2 实验方案的设计 | 第75-77页 |
| 6.3 试验结果及数据分析 | 第77-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 7.总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |