模糊自适应控制在温湿度系统中的应用与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 自适应模糊控制方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容及其安排 | 第12-14页 |
| 第二章 湿热环境试验箱介绍及模型概述 | 第14-20页 |
| 2.1 湿热环境试验箱 | 第14-16页 |
| 2.1.1 湿热环境试验设备的硬件结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 湿热环境试验箱的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 湿热环境试验箱温湿度控制方式 | 第16页 |
| 2.3 湿热环境试验箱的模型概述 | 第16-17页 |
| 2.4 温湿度间的解耦方法 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 自适应模糊控制算法的研究与仿真 | 第20-32页 |
| 3.1 自适应模糊控制基本原理 | 第20-21页 |
| 3.1.1 自适应模糊控制分类 | 第20-21页 |
| 3.2 自适应模糊控制器的结构 | 第21-24页 |
| 3.2.1 自适应模糊控制器的结构 | 第21-22页 |
| 3.2.2 模糊控制器 | 第22-23页 |
| 3.2.3 模糊规则 | 第23-24页 |
| 3.3 自适应Smith算法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 常规Smith算法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 系统增益自适应Smith算法 | 第25-27页 |
| 3.4 系统设计 | 第27-28页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器的结构 | 第27页 |
| 3.4.2 模糊控制规则的设计 | 第27-28页 |
| 3.4.3 PID参数自整定的原理 | 第28页 |
| 3.5 仿真实例研究 | 第28-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 温湿度系统解耦控制器的设计 | 第32-43页 |
| 4.1 温湿度系统模型 | 第32页 |
| 4.2 温湿度控制系统的解耦 | 第32-39页 |
| 4.2.1 多变量控制系统的解耦原理[35] | 第32-37页 |
| 4.2.2 多变量控制系统的常用解耦方案比较 | 第37-38页 |
| 4.2.3 温湿度系统解耦设计 | 第38-39页 |
| 4.3 模糊自适应PI-Smith算法 | 第39-40页 |
| 4.4 仿真实验 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第43-51页 |
| 5.1 仿真软件Matlab简介 | 第43页 |
| 5.1.1 MATLAB在模糊控制仿真中的使用 | 第43页 |
| 5.2 模糊自适应PI-Smith控制系统器设计 | 第43-45页 |
| 5.2.1 系统仿真模型 | 第43页 |
| 5.2.2 模糊规则的设计 | 第43-45页 |
| 5.3 系统仿真及分析 | 第45-50页 |
| 5.3.1 仿真框图 | 第45-46页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第46-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-52页 |
| 6.1 结论和总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附件 | 第56页 |