| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外相关技术研究综述 | 第19-28页 |
| 1.2.1 自动转移飞行器 | 第19-21页 |
| 1.2.2 惯性导航技术 | 第21-23页 |
| 1.2.3 天文导航技术 | 第23-24页 |
| 1.2.4 地基伪卫星导航技术 | 第24-26页 |
| 1.2.5 组合导航技术 | 第26-28页 |
| 1.3 论文的研究内容和组织结构 | 第28-30页 |
| 第二章 惯性导航关键技术研究 | 第30-51页 |
| 2.1 基于Allan方差的惯性器件噪声分析方法 | 第30-39页 |
| 2.1.1 惯性器件中的五种典型随机噪声 | 第30-32页 |
| 2.1.2 Allan方差的计算及相关问题 | 第32-34页 |
| 2.1.3 基于非负约束的随机噪声强度估算方法 | 第34-38页 |
| 2.1.4 仿真数据与实测数据的分析 | 第38-39页 |
| 2.2 典型轨道条件下纯惯性导航精度仿真分析 | 第39-49页 |
| 2.2.1 自动转移飞行器的典型轨道 | 第40-41页 |
| 2.2.2 捷联惯性导航的基本方程及其扰动方程 | 第41-44页 |
| 2.2.3 三种导航精度的一致性分析 | 第44-47页 |
| 2.2.4 初值和器件的精度对导航精度的影响分析 | 第47-49页 |
| 2.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 天文导航关键技术研究 | 第51-80页 |
| 3.1 惯性信息辅助的星像点提取方法 | 第51-56页 |
| 3.1.1 惯性信息辅助的星像点质心提取模型 | 第51-54页 |
| 3.1.2 仿真试验验证与分析 | 第54-56页 |
| 3.2 基于最短距离映射的盲捕星图识别方法 | 第56-68页 |
| 3.2.1 最短距离映射 | 第57-58页 |
| 3.2.2 视星图与库星图的转换关系 | 第58-61页 |
| 3.2.3 星图库的构造 | 第61-62页 |
| 3.2.4 视星图与库星图的对准 | 第62-63页 |
| 3.2.5 视星图与库星图的匹配 | 第63-64页 |
| 3.2.6 仿真试验分析 | 第64-68页 |
| 3.3 基于先验信息的星图跟踪方法 | 第68-70页 |
| 3.3.1 基于先验信息的星图跟踪模型 | 第68-70页 |
| 3.3.2 星图跟踪算法的仿真验证 | 第70页 |
| 3.4 基于最小二乘的星敏定姿方法 | 第70-75页 |
| 3.4.1 基于星像点位置残差平方和最小的定姿模型 | 第71-73页 |
| 3.4.2 定姿算法仿真验证与分析 | 第73-75页 |
| 3.5 基于概率统计理论的折射星检测方法 | 第75-78页 |
| 3.5.1 折射星检测统计量与误检率 | 第75-77页 |
| 3.5.2 折射星检测仿真试验 | 第77-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第四章 地基伪卫星导航关键技术研究 | 第80-106页 |
| 4.1 地基伪卫星伪距和伪距变率测量精度的估计方法 | 第80-87页 |
| 4.1.1 地基伪卫星导航系统的站址分布 | 第80-82页 |
| 4.1.2 伪距和伪距变率的测量精度估计模型 | 第82-85页 |
| 4.1.3 仿真试验验证与分析 | 第85-87页 |
| 4.2 两种伪距定位模型最小二乘解的等价性分析 | 第87-97页 |
| 4.2.1 伪距单点定位模型 | 第88-89页 |
| 4.2.2 等价性推证及运算效率分析 | 第89-95页 |
| 4.2.3 试验结果与分析 | 第95-97页 |
| 4.3 基于接收机钟差约束的定位定速改进方法 | 第97-101页 |
| 4.3.1 定位定速改进模型 | 第97-100页 |
| 4.3.2 仿真试验验证与分析 | 第100-101页 |
| 4.4 地基伪卫星导航系统定位定速精度分析方法 | 第101-105页 |
| 4.4.1 定位定速精度折算模型 | 第101-102页 |
| 4.4.2 仿真试验验证与分析 | 第102-105页 |
| 4.5 本章小结 | 第105-106页 |
| 第五章 组合导航性能仿真试验分析 | 第106-130页 |
| 5.1 基于加表虚拟观测的组合导航方法 | 第106-107页 |
| 5.2 惯性/天文组合导航方法 | 第107-117页 |
| 5.2.1 基于姿态观测的惯性/天文松组合导航方法 | 第108-110页 |
| 5.2.2 基于像点坐标的惯性/天文紧组合导航方法 | 第110-113页 |
| 5.2.3 基于星敏全信息的惯性/天文组合导航方法 | 第113-117页 |
| 5.3 惯性/地基伪卫星组合导航方法 | 第117-122页 |
| 5.3.1 基于定位定速信息的惯性/地基伪卫星松组合导航方法 | 第117-120页 |
| 5.3.2 基于伪距和伪距变率的惯性/地基伪卫星紧组合导航方法 | 第120-122页 |
| 5.4 惯性/天文/地基伪卫星组合导航方案设计与分析 | 第122-129页 |
| 5.4.1 惯性/天文/地基伪卫星组合导航方案设计 | 第122-125页 |
| 5.4.2 典型轨道条件下导航器件精度需求分析 | 第125-129页 |
| 5.5 本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 组合导航半实物仿真系统设计与实现 | 第130-141页 |
| 6.1 惯性/天文/地基伪卫星组合导航半实物仿真系统总体设计 | 第130-134页 |
| 6.1.1 半实物仿真系统的组成 | 第130-133页 |
| 6.1.2 半实物仿真系统的工作原理 | 第133-134页 |
| 6.2 半实物仿真系统各模块建模 | 第134-137页 |
| 6.2.1 惯性测量模块 | 第134-135页 |
| 6.2.2 星图仿真模块 | 第135-136页 |
| 6.2.3 地基伪卫星模块 | 第136-137页 |
| 6.3 基于半实物仿真系统的组合导航试验 | 第137-139页 |
| 6.3.1 半实物仿真系统组合导航试验条件 | 第137-138页 |
| 6.3.2 半实物仿真系统组合导航试验结果 | 第138-139页 |
| 6.4 本章小结 | 第139-141页 |
| 第七章 结论与展望 | 第141-147页 |
| 7.1 论文成果与创新 | 第141-144页 |
| 7.1.1 论文的主要成果 | 第141-143页 |
| 7.1.2 论文的主要创新 | 第143-144页 |
| 7.2 论文研究的展望 | 第144-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-161页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第161页 |
