| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 符号列表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 脑机接口技术概述 | 第16-22页 |
| 1.1.1 BCI技术基本原理 | 第16-20页 |
| 1.1.2 BCI技术的应用前景 | 第20-22页 |
| 1.2 BCI技术发展趋势 | 第22-29页 |
| 1.3 自发式BCI技术研究现状 | 第29-33页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第33-36页 |
| 第二章 基于MI序列编码的多分类BCI设计方法研究 | 第36-56页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 方法与材料 | 第37-45页 |
| 2.2.1 序列MI任务设计 | 第37-39页 |
| 2.2.2 EEG信号处理算法 | 第39-42页 |
| 2.2.3 被试与数据采集 | 第42-43页 |
| 2.2.4 实验设计 | 第43-45页 |
| 2.3 实验结果 | 第45-49页 |
| 2.3.1 在线测试结果 | 第45-48页 |
| 2.3.2 离线数据分析 | 第48-49页 |
| 2.4 结果分析与讨论 | 第49-54页 |
| 2.4.1 MI序列编码方法与传统方法性能对比 | 第49-50页 |
| 2.4.2 性能提升的原因分析 | 第50-53页 |
| 2.4.3 当前方法的不足与未来发展方向 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 基于序列MI-BCI的机器人控制方法研究 | 第56-76页 |
| 3.1 引言 | 第56-57页 |
| 3.2 机器人行走控制BCI范式 | 第57-65页 |
| 3.2.1 被试MI任务选择 | 第57-58页 |
| 3.2.2 机器人行走控制系统设计 | 第58-62页 |
| 3.2.3 对比实验设计 | 第62页 |
| 3.2.4 实验结果 | 第62-65页 |
| 3.3 多关节机械手臂控制BCI范式 | 第65-70页 |
| 3.3.1 机械手臂控制实验平台 | 第65-66页 |
| 3.3.2 六分类序列MI-BCI范式 | 第66-67页 |
| 3.3.3 机械手臂控制策略 | 第67-68页 |
| 3.3.4 实验流程和性能指标 | 第68页 |
| 3.3.5 实验结果 | 第68-70页 |
| 3.4 结果分析与讨论 | 第70-75页 |
| 3.4.1 序列MI-BCI的控制性能 | 第71-72页 |
| 3.4.2 存在的不足及其对控制性能的影响 | 第72-74页 |
| 3.4.3 序列MI-BCI设计中的关键因素 | 第74-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 异步序列MI检测与智能轮椅控制方法研究 | 第76-100页 |
| 4.1 引言 | 第76-78页 |
| 4.2 异步序列MI-BCI范式设计 | 第78-82页 |
| 4.2.1 异步序列MI任务设计 | 第78-79页 |
| 4.2.2 序列MI任务异步检测算法 | 第79-82页 |
| 4.2.3 被试与数据采集 | 第82页 |
| 4.3 智能轮椅BCI控制系统设计 | 第82-85页 |
| 4.3.1 智能轮椅实验平台 | 第82-83页 |
| 4.3.2 轮椅控制策略设计 | 第83-85页 |
| 4.3.3 智能轮椅控制任务设计 | 第85页 |
| 4.4 实验流程与结果 | 第85-92页 |
| 4.4.1 实验流程 | 第85-87页 |
| 4.4.2 智能轮椅控制结果 | 第87-88页 |
| 4.4.3 异步序列任务在线检测结果 | 第88-90页 |
| 4.4.4 离线数据分析结果 | 第90-92页 |
| 4.5 结果分析与讨论 | 第92-98页 |
| 4.5.1 智能轮椅控制结果分析 | 第92-95页 |
| 4.5.2 序列任务异步检测结果讨论 | 第95-96页 |
| 4.5.3 存在的问题与改进之处 | 第96-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 基于多尺度时间窗口的序列MI分类算法研究 | 第100-116页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 时间窗口长度对序列任务检测性能的影响分析 | 第101-106页 |
| 5.2.1 对分类准确率的影响 | 第101-103页 |
| 5.2.2 对响应时间的影响 | 第103-106页 |
| 5.3 基于多尺度时间窗口的分类算法设计 | 第106-109页 |
| 5.3.1 特征提取方法 | 第106页 |
| 5.3.2 分类器设计 | 第106-109页 |
| 5.3.3 实验数据 | 第109页 |
| 5.4 实验结果 | 第109-112页 |
| 5.4.1 序列任务模板匹配结果 | 第109-110页 |
| 5.4.2 与单一尺度方法的结果对比 | 第110-112页 |
| 5.5 结果分析与讨论 | 第112-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-116页 |
| 第六章 总结与展望 | 第116-122页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第116-118页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第118-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-144页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第144-145页 |