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基于ARM的感应电机变频调速系统的研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-11页
        1.1.1 电动机的发展、分类第9-10页
        1.1.2 电动机调速的意义第10-11页
    1.2 感应电机变频调速技术第11-13页
        1.2.1 变频调速技术简介第11页
        1.2.2 变频技术的发展趋势第11-13页
    1.3 控制系统方案比较第13-14页
        1.3.1 恒压频比控制第13页
        1.3.2 矢量控制第13页
        1.3.3 直接转矩控制第13-14页
    1.4 本课题主要研究内容第14-15页
第二章 感应电机恒压频比控制系统第15-31页
    2.1 控制策略介绍第15页
    2.2 电机数学模型第15-18页
        2.2.1 额定频率以下的调速控制方式第16-17页
        2.2.2 额定频率以上调速控制方式第17-18页
    2.3 变频调速的机械特性第18-19页
    2.4 变频器类型及其特点第19-20页
        2.4.1 交-直-交变频器第19-20页
        2.4.2 交-交变频器第20页
    2.5 SIMULINK仿真分析第20-30页
        2.5.1 逆变电路的建模与仿真第21-26页
        2.5.2 变频器的建模与仿真第26-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第三章 基于ARM的感应电机变频调速系统设计第31-57页
    3.1 引言第31-32页
    3.2 主电路设计第32-37页
        3.2.1 变频器主电路工作原理第32-34页
        3.2.2 主电路各环节电路设计第34-36页
        3.2.3 IGBT及驱动模块介绍第36-37页
    3.3 保护电路设计第37-40页
        3.3.1 过、欠压保护电路设计第38-40页
        3.3.2 过流保护设计第40页
    3.4 控制回路设计第40-46页
        3.4.1 控制器介绍第41-45页
        3.4.2 SPWM输出电路第45-46页
    3.5 系统软件设计第46-54页
        3.5.1 启动函数第47-48页
        3.5.2 主函数第48-51页
        3.5.3 恒压频比控制函数第51-52页
        3.5.4 PWM波形生成及更新中断函数第52-53页
        3.5.5 ADC中断函数第53-54页
    3.6 实验第54-56页
    3.7 本章小结第56-57页
第四章 总结与展望第57-59页
    4.1 总结第57-58页
    4.2 展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62页

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