双前桥转向的重型汽车多极限环摆振研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.3 国内外对转向轮摆振现象的研究 | 第17-22页 |
| 1.3.1 国内对于转向轮摆振的研究 | 第17-21页 |
| 1.3.2 国外对于转向轮摆振研究简述 | 第21-22页 |
| 1.4 重型汽车双前桥转向系统研究概述 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 非线性振动理论及模型 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 非线性振动理论简述 | 第26-30页 |
| 2.2.1 相平面、相轨迹和奇点 | 第26-28页 |
| 2.2.2 极限环 | 第28-29页 |
| 2.2.3 自激振动和强迫振动 | 第29-30页 |
| 2.3 非线性干摩擦模型 | 第30-35页 |
| 2.3.1 静态干摩擦模型 | 第31-32页 |
| 2.3.2 动态干摩擦模型 | 第32-35页 |
| 2.4 常用轮胎模型 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 双前桥系统摆振的定性分析 | 第39-45页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 Hopf分岔定理 | 第39-40页 |
| 3.3 原系统的降维 | 第40-43页 |
| 3.3.1 中心流行定理 | 第40页 |
| 3.3.2 非线性因素的简化 | 第40-42页 |
| 3.3.3 约化系统的确定 | 第42-43页 |
| 3.4 结论 | 第43-45页 |
| 第四章 双前桥系统摆振的数值分析 | 第45-70页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2. 双前桥转向系统动力学模型 | 第45-53页 |
| 4.2.1 力学模型 | 第45-47页 |
| 4.2.2 摆振系统运动方程 | 第47-51页 |
| 4.2.3 选用轮胎模型 | 第51-52页 |
| 4.2.4 选用干摩擦模型 | 第52-53页 |
| 4.3 双前桥摆振系统数值仿真与分析 | 第53-69页 |
| 4.3.1 摆振系统仿真计算结果 | 第53-56页 |
| 4.3.2 速度分岔分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 分岔特性具体分析 | 第57-69页 |
| 4.4 结论 | 第69-70页 |
| 第五章 整车多极限环摆振研究 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 整车摆振系统动力学模型 | 第70-76页 |
| 5.2.1 力学模型 | 第70-72页 |
| 5.2.2 摆振系统运动方程 | 第72-75页 |
| 5.2.3 干摩擦模型 | 第75-76页 |
| 5.3 整车摆振特性分析 | 第76-82页 |
| 5.3.1 仿真计算与分析 | 第76-80页 |
| 5.3.2 干摩擦力矩对多极限环摆振的影响 | 第80-82页 |
| 5.4 参数对多极限环摆振的影响 | 第82-86页 |
| 5.4.1 结构参数对多极限环摆振的影响 | 第82-85页 |
| 5.4.2 空载和满载时多极限环现象的对比 | 第85-86页 |
| 5.5 结论 | 第86-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 工作总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第95页 |
