| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 EPS技术国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.4 课题来源及本文研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第20页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 EPS系统动力学分析与建模 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 转向系统简介 | 第22-25页 |
| 2.2.1 EPS系统分类和组成 | 第22-23页 |
| 2.2.2 EPS系统的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 EPS系统的特点 | 第24-25页 |
| 2.3 转向系统动力学 | 第25-30页 |
| 2.3.1 转向阻力矩 | 第25-27页 |
| 2.3.2 机械转向动力学分析与建模 | 第27-29页 |
| 2.3.3 EPS系统建模 | 第29-30页 |
| 2.4 基于CarSim的联合仿真模型 | 第30-35页 |
| 2.4.1 CarSim软件简介 | 第30-31页 |
| 2.4.2 CarSim参数与工况设定 | 第31-34页 |
| 2.4.3 基于CarSim的联合仿真模型 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 EPS助力特性曲线及系统控制策略研究 | 第36-51页 |
| 3.1 助力曲线的确定 | 第36-43页 |
| 3.1.1 驾驶员期望的转向力矩 | 第38-39页 |
| 3.1.2 助力电流的确定 | 第39-41页 |
| 3.1.3 目标电流的闭环控制 | 第41-43页 |
| 3.2 EPS控制策略 | 第43-47页 |
| 3.2.1 电动助力转向系统控制目标 | 第43页 |
| 3.2.2 助力与回正控制策略 | 第43-46页 |
| 3.2.3 助力及回正控制仿真分析 | 第46-47页 |
| 3.3 EPS的阻尼阻尼控制策略 | 第47-49页 |
| 3.3.1 阻尼控制目标 | 第47-48页 |
| 3.3.2 阻尼控制策略 | 第48-49页 |
| 3.4 阻尼控制仿真分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 路感分析与中心区评价 | 第51-63页 |
| 4.1 路感研究 | 第51-53页 |
| 4.1.1 路感的定义 | 第51-53页 |
| 4.1.2 转向灵敏度与“路感” | 第53页 |
| 4.2 路感的特性分析 | 第53-57页 |
| 4.2.1 机械转向系统的路感特性 | 第53-54页 |
| 4.2.2 EPS系统的路感特性 | 第54-55页 |
| 4.2.3 路感仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.3 中心区操纵稳定性的客观评价 | 第57-61页 |
| 4.3.1 评价指标 | 第57-59页 |
| 4.3.2 评价指标选定 | 第59-61页 |
| 4.4 中心区仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 RT实时平台及硬件在环试验 | 第63-68页 |
| 5.1 实时仿真概述 | 第63页 |
| 5.2 基于LabVIEW RT和CarSim的实时仿真平台 | 第63-65页 |
| 5.2.1 LabVIEW RT与CarSim简介 | 第63-64页 |
| 5.2.2 实时平台的组成 | 第64-65页 |
| 5.3 硬件在环试验 | 第65-67页 |
| 5.3.1 EPS硬件控制器 | 第65-66页 |
| 5.3.2 HIL试验及分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 论文展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第74页 |