网络控制系统性能的仿真分析及采样周期的优化

中文摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 网络控制系统发展及现状	第9-15页
·研究背景	第9-10页
·网络控制系统概述	第10-13页
·网络控制系统结构	第10-12页
·网络控制系统特点及研究现状	第12-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
第二章 网络控制系统研究的内容	第15-22页
·网络控制器的设计	第15-16页
·网络服务质量的控制	第16-20页
·网络调度方式	第16-17页
·控制网络的类型与通信协议	第17页
·网络延时	第17-19页
·数据包传输问题	第19页
·节点驱动方式	第19-20页
·综合控制	第20-22页
·控制和调度的协同设计	第20-21页
·网络控制系统中的并行计算	第21-22页
第三章 控制器的设计及控制性能分析	第22-28页
·常见的控制系统校正介绍	第22-23页
·利用根轨迹设计校正控制器	第23-24页
·超前校正设计控制器	第24-27页
·基于前向校正控制器的控制性能分析	第27-28页
第四章 基于T_s优化实现NCS协同设计	第28-48页
·采样周期与控制性能关系的定性分析	第28-30页
·Truetime工具箱介绍	第30-32页
·基于QoP的NCS中采样周期的整定	第32-34页
·基于QoP整定采样周期实例及仿真	第34-37页
·基于QoS的NCS中采样周期的约束	第37-39页
·基于静态非抢占RM调度的采样周期研究	第38页
·基于动态非抢占EDF调度的采样周期研究	第38-39页
·网络控制与调度的协同设计	第39-48页
·具有网络时延的NCS模型	第39-40页
·NCS采样周期的优化约束	第40-41页
·NCS中采样周期优化实例	第41-48页
第五章 结论	第48-50页
·主要结论	第48页
·研究展望	第48-50页
参考文献	第50-52页
在学期间的研究成果	第52-53页
致谢	第53-54页
附录	第54-60页