| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 GMM材料特性及应用研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 超磁致伸缩材料的特性 | 第14页 |
| 1.2.2 GMA应用研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 双路励磁线圈、恒流功放以及开环逆模型国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 螺旋励磁线圈国内外设计研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 恒流电源国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.3 开环逆模型补偿控制研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 论文的主要内容和结构 | 第22-24页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 研究目标和指标要求 | 第22-23页 |
| 1.4.3 论文结构 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 嵌入式GMA双励磁线圈改进设计方法建立及验证 | 第26-80页 |
| 2.1 关于线圈设计中电参数对励磁性能的影响研究 | 第26-35页 |
| 2.1.1 多层空心螺线管线圈磁感应强度与结构参数关系研究 | 第26-28页 |
| 2.1.2 线圈等效电路建模、响应速度及互感对磁感应强度影响研究 | 第28-33页 |
| 2.1.3 励磁线圈中分布电容影响研究 | 第33-35页 |
| 2.2 嵌入式GMA双励磁线圈改进设计方法的建立 | 第35-59页 |
| 2.2.1 励磁线圈现有设计方法流程及存在问题分析 | 第36-46页 |
| 2.2.2 线圈改进设计方法的建立以及求解 | 第46-58页 |
| 2.2.3 现有线圈设计方法与改进设计方法求解结果对比分析 | 第58-59页 |
| 2.3 现有和改进线圈设计方案的仿真及对比 | 第59-66页 |
| 2.3.1 低频工况下的仿真验证以及与理论计算值的对比分析 | 第60-62页 |
| 2.3.2 高频工况单线包驱动仿真验证及与理论计算值的对比分析 | 第62-64页 |
| 2.3.3 高频工况双线包驱动仿真验证及与理论计算值的对比分析 | 第64-66页 |
| 2.4 两种设计方法下线圈的制作及电磁性能测试对比 | 第66-78页 |
| 2.4.1 励磁线圈电参数以及性能测试方案 | 第66-70页 |
| 2.4.2 两种线圈设计下低频工况最大输出性能测试对比 | 第70-73页 |
| 2.4.3 两种线圈设计下高频单线包工况最大输出性能测试对比 | 第73-75页 |
| 2.4.4 两种线圈设计下高频双线包工况最大输出性能测试对比 | 第75-77页 |
| 2.4.5 两种线圈设计下相同驱动电流时输出性能测试对比 | 第77-78页 |
| 2.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第3章 恒流功放电路的改进设计及测试验证 | 第80-116页 |
| 3.1 现有功放电路存在问题分析 | 第80-90页 |
| 3.1.1 恒流源反馈控制方式分析 | 第80-81页 |
| 3.1.2 电源电压饱和分析研究 | 第81-83页 |
| 3.1.3 嵌入式GMA功放电路功率管选择分析 | 第83-85页 |
| 3.1.4 嵌入式GMA功放电路高次谐波抑制分析 | 第85-90页 |
| 3.2 恒流功放电路的改进设计 | 第90-103页 |
| 3.2.1 功放电路改进设计的模块化分析 | 第91-92页 |
| 3.2.2 恒流功放谐波抑制模块设计 | 第92-94页 |
| 3.2.3 功放散热器以及过热保护设计 | 第94-98页 |
| 3.2.4 电源电压饱和克服设计 | 第98页 |
| 3.2.5 功放柜功能分析、改进电路以及电气连接设计 | 第98-103页 |
| 3.3 电路仿真 | 第103-105页 |
| 3.3.1 功放电路在不同驱动频率下的仿真对比 | 第103-104页 |
| 3.3.2 功放电路在不同驱动负载下的仿真对比 | 第104-105页 |
| 3.4 功放电路改进设计有效性测试验证 | 第105-109页 |
| 3.4.1 LCCR滤波模块有效性测试验证 | 第105-107页 |
| 3.4.2 电源饱和改进设计有效性测试验证 | 第107-108页 |
| 3.4.3 散热模块改进设计的有效性测试 | 第108-109页 |
| 3.5 双路功放性能测试验证 | 第109-115页 |
| 3.5.1 输出电流测试 | 第109-110页 |
| 3.5.2 输出功率测试 | 第110页 |
| 3.5.3 灵敏度测试 | 第110-111页 |
| 3.5.4 线性度测试 | 第111-112页 |
| 3.5.5 时频响应测试 | 第112-115页 |
| 3.5.6 可靠性测试 | 第115页 |
| 3.6 本章小结 | 第115-116页 |
| 第4章 双路励磁装置驱动性能实验研究 | 第116-136页 |
| 4.1 嵌入式GMA驱动性能实验平台建立 | 第116-117页 |
| 4.2 开环补偿控制策略前馈逆模型的建立 | 第117-120页 |
| 4.2.1 改进型P-I模型以及逆模型的数学表达式 | 第117-118页 |
| 4.2.2 迟滞建模和参数辨识 | 第118-120页 |
| 4.3 改进和未改进设计下双路励磁装置驱动性能实验测试分析 | 第120-135页 |
| 4.3.1 开环前馈逆补偿模型控制下系统跟随性能测试对比分析 | 第120-122页 |
| 4.3.2 开环前馈逆补偿模型控制下位置控制精度测试对比分析 | 第122-126页 |
| 4.3.3 典型活塞异形销孔加工轨迹跟踪测试对比分析 | 第126-130页 |
| 4.3.4 双路励磁驱动性能测试对比分析 | 第130-135页 |
| 4.4 本章小结 | 第135-136页 |
| 第5章 总结与展望 | 第136-138页 |
| 5.1 工作总结 | 第136-137页 |
| 5.2 研究展望 | 第137-138页 |
| 参考文献 | 第138-141页 |
