| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 过热蒸汽温度控制的意义和重要性 | 第9-10页 |
| 1.2 过热蒸汽温度系统的特性 | 第10-13页 |
| 1.2.1 过热蒸汽温度系统的静态特性 | 第10-11页 |
| 1.2.2 过热蒸汽温度系统的动态特性 | 第11-13页 |
| 1.3 过热蒸汽温度控制的现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 常规PID控制 | 第13-14页 |
| 1.3.2 模糊控制 | 第14页 |
| 1.3.3 预测控制 | 第14-15页 |
| 1.3.4 内模控制 | 第15页 |
| 1.3.5 LQR控制 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 控制系统的LQR设计与性能分析 | 第18-31页 |
| 2.1 LQR系统的基本理论及稳定性 | 第18-21页 |
| 2.1.1 一般稳定性问题 | 第18-20页 |
| 2.1.2 具有预期稳定裕度的LQR问题 | 第20-21页 |
| 2.2 LQR系统的鲁棒性 | 第21-25页 |
| 2.2.1 对控制作用摄动的鲁棒性 | 第21-22页 |
| 2.2.2 对控制系统模型矩阵摄动的鲁棒性 | 第22-25页 |
| 2.3 LQR系统的容错性 | 第25-27页 |
| 2.3.1 执行器故障下的LQR控制系统的容错性 | 第25-26页 |
| 2.3.2 传感器故障下的LQR控制系统的容错性 | 第26-27页 |
| 2.4 跟踪问题的LQR设计 | 第27-30页 |
| 2.4.1 最优跟踪问题提法 | 第28页 |
| 2.4.2 等价调节问题及其最优解 | 第28-29页 |
| 2.4.3 跟踪问题的最优解 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 LQR加权矩阵的遗传算法优化设计 | 第31-36页 |
| 3.1 加权矩阵Q和R的选择 | 第31-32页 |
| 3.2 LQR加权矩阵的选取对控制性能的影响 | 第32页 |
| 3.3 遗传算法 | 第32-33页 |
| 3.3.1 遗传算法的基本理论 | 第32-33页 |
| 3.3.2 遗传算法的设计 | 第33页 |
| 3.4 基于遗传算法优化LQR加权矩阵 | 第33-35页 |
| 3.4.1 线性二次型调节器及其二次型性能指标 | 第33-34页 |
| 3.4.2 遗传算法实现 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 过热蒸汽温度的多模型LQR控制系统设计与仿真研究 | 第36-46页 |
| 4.1 多模型控制 | 第36页 |
| 4.2 多模型建模过程 | 第36页 |
| 4.3 多模型LQR控制系统的设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 子区间数学模型的选取 | 第37页 |
| 4.3.2 全局控制器的集合 | 第37-39页 |
| 4.4 基于多模型LQR控制的过热蒸汽温度系统仿真研究 | 第39-44页 |
| 4.4.1 过热汽温典型工况的LQR控制 | 第40-42页 |
| 4.4.2 过热汽温全局工况的多模型LQR控制 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 结论 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |