基于虚拟现实的轨道车模拟驾驶系统及其关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轨道车模拟驾驶的介绍 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文的主要工作及意义 | 第12-13页 |
| 2 轨道车模拟驾驶系统方案设计 | 第13-19页 |
| 2.1 轨道车模拟驾驶系统整体方案设计 | 第13-15页 |
| 2.2 轨道车模拟驾驶系统硬件设计方案 | 第15-16页 |
| 2.3 轨道车模拟驾驶系统软件设计方案 | 第16-17页 |
| 2.4 轨道车模拟驾驶系统功能流程分析 | 第17-19页 |
| 2.4.1 系统功能概述 | 第17页 |
| 2.4.2 系统流程模型 | 第17-19页 |
| 3 轨道车模拟驾驶系统关键技术研究 | 第19-34页 |
| 3.1 轨道车受力分析 | 第19-27页 |
| 3.1.1 牵引力计算模型 | 第19-23页 |
| 3.1.2 制动力计算模型 | 第23-24页 |
| 3.1.3 阻力计算模型 | 第24-27页 |
| 3.2 轨道车运行状态 | 第27页 |
| 3.2.1 牵引运行状态 | 第27页 |
| 3.2.2 惰行运行状态 | 第27页 |
| 3.2.3 制动运行状态 | 第27页 |
| 3.3 轨道车模拟驾驶运动过程模型 | 第27-29页 |
| 3.4 轨道车模拟驾驶控制策略 | 第29-30页 |
| 3.5 运行监控制动曲线计算模型 | 第30-34页 |
| 4 轨道车模拟驾驶系统硬件设计 | 第34-37页 |
| 4.1 司机操作模块的设计 | 第34-35页 |
| 4.2 计算机控制模块的设计 | 第35-36页 |
| 4.3 运行监控模块设计 | 第36页 |
| 4.4 教员机模块的设计 | 第36页 |
| 4.5 视景模块的设计 | 第36-37页 |
| 5 轨道车模拟驾驶系统功能设计与实现 | 第37-53页 |
| 5.1 计算机控制软件系统 | 第37-40页 |
| 5.2 轨道车运行监控软件系统 | 第40-45页 |
| 5.3 教员机软件系统 | 第45-53页 |
| 5.3.1 仿真培训模块 | 第46-47页 |
| 5.3.2 系统管理 | 第47-48页 |
| 5.3.3 数据库设计 | 第48-53页 |
| 6 视景仿真系统设计与实现 | 第53-63页 |
| 6.1 轨道车视景仿真系统的构成 | 第53-54页 |
| 6.1.1 视景仿真系统的结构 | 第53-54页 |
| 6.1.2 3Ds Max简介 | 第54页 |
| 6.2 视景仿真系统的关键技术 | 第54-55页 |
| 6.3 场景三维模型的建立 | 第55-59页 |
| 6.4 视景驱动 | 第59-60页 |
| 6.4.1 仿真软件VRP介绍 | 第59页 |
| 6.4.2 VRP工作原理 | 第59-60页 |
| 6.5 虚拟现实软件的控制 | 第60-62页 |
| 6.5.1 Hook API程序 | 第61页 |
| 6.5.2 数据线方式 | 第61-62页 |
| 6.6 虚拟现实中的视景动画展示 | 第62-63页 |
| 7 轨道车模拟驾驶系统的展示 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
