基于“互联网+”的智能售卖系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 2 智能售卖系统的总体方案设计研究 | 第15-23页 |
| 2.1 系统功能规划及基本参数设定 | 第15-16页 |
| 2.2 系统的设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2.1 拓扑结构 | 第16页 |
| 2.2.2 售卖系统工作流程 | 第16-17页 |
| 2.3 系统执行机构 | 第17-18页 |
| 2.4 控制系统 | 第18-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 智能售卖系统执行机构设计研究 | 第23-38页 |
| 3.1 售卖终端机执行机构构建 | 第23-24页 |
| 3.2 仿生机械臂的构建 | 第24-33页 |
| 3.2.1 仿生机械臂的设计要求 | 第24页 |
| 3.2.2 仿生机械臂的工作原理 | 第24-28页 |
| 3.2.3 仿生机械臂的驱动系统计算 | 第28-33页 |
| 3.3 智能售饭窗称重结构设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 智能售饭窗的工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 智能售饭窗的三维模型设计 | 第34-35页 |
| 3.4 抬升机构抬升参数计算分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 抬升机构的工作原理 | 第35页 |
| 3.4.2 抬升机构的设计实现 | 第35-36页 |
| 3.4.3 抬升过程计算 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 智能售卖控制系统设计及软件开发 | 第38-58页 |
| 4.1 控制系统设计 | 第38-44页 |
| 4.1.1 控制方案 | 第38-39页 |
| 4.1.2 系统通信 | 第39-40页 |
| 4.1.3 电气控制路线 | 第40-44页 |
| 4.2 PLC编程软件开发 | 第44-50页 |
| 4.2.1 PLC工作原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 PLC选型 | 第45页 |
| 4.2.3 台达EH系列PLC及其编程语言简介 | 第45-46页 |
| 4.2.4 系统I/O分配 | 第46-47页 |
| 4.2.5 A/D模块的使用 | 第47-48页 |
| 4.2.6 PLC程序的编写研究 | 第48-50页 |
| 4.3 触摸屏界面设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 触摸屏简介 | 第50-51页 |
| 4.3.2 触摸屏界面设计研究 | 第51-53页 |
| 4.4 APP软件开发 | 第53-57页 |
| 4.4.1 APP系统功能分析 | 第54页 |
| 4.4.2 APP系统售卖的实现 | 第54-56页 |
| 4.4.3 APP文稿演示 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 物理样机的实验分析 | 第58-65页 |
| 5.1 操作系统测试 | 第58-59页 |
| 5.2 执行机构测试 | 第59-64页 |
| 5.2.1 售卖速度测试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 振动信号的采集 | 第60-61页 |
| 5.2.3 振动信号的分析 | 第61-63页 |
| 5.2.4 振动抑制 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与期望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65-66页 |
| 期望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
