运动提升试验装置电液控制系统软硬件设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 论文背景与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 相关领域发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国产大飞机发展概况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 飞机液压系统管路振动国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 电液伺服控制技术概况 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 运动提升试验装置系统概述 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 运动提升试验设计要求 | 第22-25页 |
| 2.3 运动提升试验装置系统设计方案 | 第25-27页 |
| 2.3.1 机翼模拟梁结构 | 第25-26页 |
| 2.3.2 串联液压缸牵引系统 | 第26-27页 |
| 2.4 试验装置电液系统设计原理 | 第27-31页 |
| 2.4.1 电液伺服控制系统基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 试验装置电液控制系统工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4.3 电液控制系统组成 | 第29-31页 |
| 2.5 运动提升试验装置控制方案 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 运动提升试验装置硬件电路设计 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 PIC单片机控制技术 | 第34-38页 |
| 3.2.1 主控制芯片的选取 | 第34-35页 |
| 3.2.2 主控制芯片介绍 | 第35-38页 |
| 3.3 最小系统电路设计 | 第38页 |
| 3.4 长行程非对称缸控制电路设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 液压阀电路设计 | 第39-41页 |
| 3.4.2 激光接收器电路设计 | 第41-43页 |
| 3.5 短行程对称缸控制电路设计 | 第43-46页 |
| 3.5.1 短行程对称缸系统数学模型 | 第43-45页 |
| 3.5.2 伺服控制器电路设计 | 第45-46页 |
| 3.6 串口通信电路设计 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 运动提升试验装置控制程序设计 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 PIC软件开发环境及流程 | 第50页 |
| 4.3 通信协议设计 | 第50-51页 |
| 4.4 单片机控制器软件总体设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 液压缸运动过程的分解 | 第51-52页 |
| 4.4.2 控制器主程序控制流程 | 第52-54页 |
| 4.5 控制器主要模块软件设计 | 第54-63页 |
| 4.5.1 控制器通信模块 | 第54-57页 |
| 4.5.2 PWM功能模块 | 第57-61页 |
| 4.5.3 A/D转换模块 | 第61-63页 |
| 4.6 运动提升试验两种模式软件实现 | 第63-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 运动提升试验系统调试与试验 | 第68-82页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 控制器软硬件调试 | 第68-69页 |
| 5.2.1 硬件调试 | 第68页 |
| 5.2.2 软件调试 | 第68-69页 |
| 5.3 运动提升试验系统平台搭建 | 第69-73页 |
| 5.4 运动提升试验系统调试 | 第73-80页 |
| 5.4.1 运动提升试验系统手动模式调试 | 第73-75页 |
| 5.4.2 运动提升试验系统自动模式调试 | 第75-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
