表面贴式永磁同步电机低速无传感器控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展与特点 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机调速技术的分类 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机无速度传感器的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及数学模型 | 第17-24页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构分类 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第19页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第21-22页 |
| 2.3.2 Park变换 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制理论与仿真 | 第24-38页 |
| 3.1 矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 3.1.1 矢量控制简介 | 第24页 |
| 3.1.2 矢量控制系统结构 | 第24-25页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制原理 | 第25-30页 |
| 3.2.1 桥式逆变电路 | 第25-26页 |
| 3.2.2 基本电压空间矢量平面 | 第26-28页 |
| 3.2.3 扇区及开关状态时间 | 第28-30页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制模型仿真 | 第30-37页 |
| 3.3.1 PMSM参数 | 第30-31页 |
| 3.3.2 Clarke变换建模与仿真 | 第31-32页 |
| 3.3.3 Park变换建模与仿真 | 第32页 |
| 3.3.4 SVPWM建模与仿真 | 第32-36页 |
| 3.3.5 PMSM矢量控制系统仿真 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 低频信号注入法 | 第38-51页 |
| 4.1 低频信号注入法速度估算原理 | 第38-40页 |
| 4.2 转速估计的实现 | 第40-43页 |
| 4.3 PMSM的低频信号注入法系统仿真 | 第43-50页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.3.2 系统仿真结果及分析 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统的硬件和软件设计 | 第51-62页 |
| 5.1 系统的整体硬件结构 | 第51-56页 |
| 5.1.1 IPM模块 | 第51-52页 |
| 5.1.2 隔离电路 | 第52-54页 |
| 5.1.3 电流采样模块 | 第54-55页 |
| 5.1.4 电压采样模块 | 第55-56页 |
| 5.1.5 带通滤波模块 | 第56页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第56-61页 |
| 5.2.1 软件设计整体结构图 | 第56-57页 |
| 5.2.2 PMSM矢量控制软件结构设计 | 第57-60页 |
| 5.2.3 PID参数整定 | 第60页 |
| 5.2.4 数据标幺化 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第62-66页 |
| 6.1 永磁同步电机实验平台 | 第62-63页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第7章 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
