| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号注释 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 网络控制系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 存在时延、丢包的网络控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 存在错序的网络控制系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 存在量化误差的网络控制系统的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 数学基础和预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 凸优化 | 第18页 |
| 2.2 线性矩阵不等式（LMI）的相关基础理论和知识 | 第18-24页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式（LMI）及相关定理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式（LMI）工具箱介绍 | 第21-23页 |
| 2.2.3 基于LMI工具箱的锥补线性化（CCL）方法介绍 | 第23-24页 |
| 2.3 Markov跳变系统 | 第24-25页 |
| 2.4 控制系统的稳定性分析 | 第25-28页 |
| 第三章 存在时延、丢包和错序的网络控制系统H∞控制 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.2 稳定性分析与控制器设计 | 第30-37页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第30-34页 |
| 3.2.2 主要结论 | 第34-37页 |
| 3.3 数值仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 网络控制系统的时延依赖量化反馈控制 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41-43页 |
| 4.2 稳定性分析与控制器设计 | 第43-53页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第43-47页 |
| 4.2.2 主要结论 | 第47-53页 |
| 4.3 数值仿真 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第64页 |
