基于液压驱动主运动的多轴数控系统开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第16-24页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 功能性需求 | 第17页 |
| 2.1.2 开放性需求 | 第17-18页 |
| 2.2 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 系统硬件配置 | 第19-23页 |
| 2.4 系统软件体系 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于TwinCAT的数控系统设计 | 第24-48页 |
| 3.1 硬件体系结构及实现 | 第24-38页 |
| 3.1.1 倍福硬件配置 | 第24-27页 |
| 3.1.2 执行装置分析与实现 | 第27-30页 |
| 3.1.3 检测与手动单元分析与实现 | 第30-35页 |
| 3.1.4 系统I/O配置 | 第35-36页 |
| 3.1.5 硬件集成 | 第36-38页 |
| 3.2 软件结构与设计 | 第38-47页 |
| 3.2.1 软件结构选择 | 第38-41页 |
| 3.2.2 运动控制功能设计 | 第41-44页 |
| 3.2.3 手动模式功能设计 | 第44页 |
| 3.2.4 人机界面设计 | 第44-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统关键技术实现 | 第48-72页 |
| 4.1 运动控制实现 | 第48-54页 |
| 4.2 位置采集功能实现 | 第54-56页 |
| 4.2.1 位置采集 | 第54-55页 |
| 4.2.2 精度检测 | 第55-56页 |
| 4.3 回零操作功能实现 | 第56-57页 |
| 4.4 手动模式实现 | 第57-62页 |
| 4.5 对刀操作功能实现 | 第62-64页 |
| 4.6 人机界面功能实现 | 第64-71页 |
| 4.6.1 ADS通讯 | 第64-67页 |
| 4.6.2 程序编写 | 第67-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 应用实例 | 第72-79页 |
| 5.1 叶片自由曲面加工 | 第72-76页 |
| 5.2 特大型直齿锥齿轮加工 | 第76-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 创新性工作 | 第79-80页 |
| 6.3 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
