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基于Anybody的人—自行车骑行仿真与车架参数优化研究

中文摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
字母注释表第10-11页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 课题研究背景及意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 人体建模第13-15页
        1.2.2 实验测试技术第15-16页
        1.2.3 存在的问题第16页
    1.3 本文主要研究内容第16-18页
第二章 骑行运动实验数据采集及分析第18-33页
    2.1 引言第18页
    2.2 主要测试技术及研究对象第18-19页
        2.2.1 动作捕捉技术简介第18页
        2.2.2 心肺功能测试技术简介第18页
        2.2.3 表面肌电信号简介第18-19页
    2.3 实验方案设计第19-22页
        2.3.1 实验目的第19页
        2.3.2 研究对象第19页
        2.3.3 实验设备第19-20页
        2.3.4 实验方法第20-22页
    2.4 实验结果分析第22-31页
        2.4.1 动作捕捉实验结果分析第22-25页
        2.4.2 心肺功能实验结果分析第25-29页
        2.4.3 表面肌电信号实验结果分析第29-31页
    2.5 小结第31-33页
第三章 基于ANYBODY的骑行运动仿真第33-47页
    3.1 引言第33页
    3.2 人机工程学理论简介第33页
    3.3 人体生物力学模型的创建第33-39页
        3.3.1 Anybody软件介绍第33-34页
        3.3.2 人体模型的建模第34-39页
    3.4 自行车CAD模型建模第39-41页
        3.4.1 自行车主要参数介绍第39-40页
        3.4.2 自行车CAD模型建模第40-41页
    3.5 骑行运动仿真第41-46页
        3.5.1 人-车系统耦合模型第41-43页
        3.5.2 人-车耦合模型的仿真分析第43-46页
    3.6 小结第46-47页
第四章 基于舒适性的车架结构参数优化第47-62页
    4.1 引言第47页
    4.2 评价指标的选择第47-48页
    4.3 参数化仿真骑行实验第48-56页
        4.3.1 设计变量第48-49页
        4.3.2 仿真模型的简化第49-52页
        4.3.3 边界条件第52页
        4.3.4 参数化仿真程序第52-55页
        4.3.5 参数化仿真结果第55-56页
    4.4 函数关系式拟合分析第56-61页
        4.4.1 MATLAB简介第56-57页
        4.4.2 拟合分析第57-61页
    4.5 小结第61-62页
第五章 数学模型的验证第62-67页
    5.1 引言第62页
    5.2 骑行受试者的选拔第62-64页
    5.3 验证试验流程第64-65页
    5.4 结果分析第65-66页
    5.5 小结第66-67页
第六章 全文总结第67-69页
    6.1 结论第67页
    6.2 工作展望第67-69页
参考文献第69-74页
发表论文和参加科研情况说明第74-75页
致谢第75-76页

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