基于Anybody的人—自行车骑行仿真与车架参数优化研究
中文摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
字母注释表 | 第10-11页 |
第一章 绪论 | 第11-18页 |
1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
1.2.1 人体建模 | 第13-15页 |
1.2.2 实验测试技术 | 第15-16页 |
1.2.3 存在的问题 | 第16页 |
1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
第二章 骑行运动实验数据采集及分析 | 第18-33页 |
2.1 引言 | 第18页 |
2.2 主要测试技术及研究对象 | 第18-19页 |
2.2.1 动作捕捉技术简介 | 第18页 |
2.2.2 心肺功能测试技术简介 | 第18页 |
2.2.3 表面肌电信号简介 | 第18-19页 |
2.3 实验方案设计 | 第19-22页 |
2.3.1 实验目的 | 第19页 |
2.3.2 研究对象 | 第19页 |
2.3.3 实验设备 | 第19-20页 |
2.3.4 实验方法 | 第20-22页 |
2.4 实验结果分析 | 第22-31页 |
2.4.1 动作捕捉实验结果分析 | 第22-25页 |
2.4.2 心肺功能实验结果分析 | 第25-29页 |
2.4.3 表面肌电信号实验结果分析 | 第29-31页 |
2.5 小结 | 第31-33页 |
第三章 基于ANYBODY的骑行运动仿真 | 第33-47页 |
3.1 引言 | 第33页 |
3.2 人机工程学理论简介 | 第33页 |
3.3 人体生物力学模型的创建 | 第33-39页 |
3.3.1 Anybody软件介绍 | 第33-34页 |
3.3.2 人体模型的建模 | 第34-39页 |
3.4 自行车CAD模型建模 | 第39-41页 |
3.4.1 自行车主要参数介绍 | 第39-40页 |
3.4.2 自行车CAD模型建模 | 第40-41页 |
3.5 骑行运动仿真 | 第41-46页 |
3.5.1 人-车系统耦合模型 | 第41-43页 |
3.5.2 人-车耦合模型的仿真分析 | 第43-46页 |
3.6 小结 | 第46-47页 |
第四章 基于舒适性的车架结构参数优化 | 第47-62页 |
4.1 引言 | 第47页 |
4.2 评价指标的选择 | 第47-48页 |
4.3 参数化仿真骑行实验 | 第48-56页 |
4.3.1 设计变量 | 第48-49页 |
4.3.2 仿真模型的简化 | 第49-52页 |
4.3.3 边界条件 | 第52页 |
4.3.4 参数化仿真程序 | 第52-55页 |
4.3.5 参数化仿真结果 | 第55-56页 |
4.4 函数关系式拟合分析 | 第56-61页 |
4.4.1 MATLAB简介 | 第56-57页 |
4.4.2 拟合分析 | 第57-61页 |
4.5 小结 | 第61-62页 |
第五章 数学模型的验证 | 第62-67页 |
5.1 引言 | 第62页 |
5.2 骑行受试者的选拔 | 第62-64页 |
5.3 验证试验流程 | 第64-65页 |
5.4 结果分析 | 第65-66页 |
5.5 小结 | 第66-67页 |
第六章 全文总结 | 第67-69页 |
6.1 结论 | 第67页 |
6.2 工作展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-74页 |
发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |