| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文的主要内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 利用他船跟踪信息的航迹起始算法的研究 | 第16-58页 |
| 2.1 船舶导航雷达运动目标跟踪原理 | 第17-28页 |
| 2.1.1 基于α-β滤波器的雷达运动目标跟踪原理 | 第18-21页 |
| 2.1.2 基于卡尔曼滤波器的雷达运动目标跟踪原理 | 第21-25页 |
| 2.1.3 α-β滤波算法初始跟踪建立过程 | 第25-26页 |
| 2.1.4 卡尔曼滤波算法初始跟踪建立过程 | 第26-28页 |
| 2.2 空时对准 | 第28-30页 |
| 2.2.1 空间对准 | 第28页 |
| 2.2.2 时间对准 | 第28-30页 |
| 2.3 目标关联 | 第30-32页 |
| 2.4 关联波门 | 第32页 |
| 2.5 利用他船跟踪信息的航迹起始算法 | 第32-40页 |
| 2.5.1 利用他船跟踪信息的α-β滤波器跟踪起始方法 | 第34-36页 |
| 2.5.2 利用他船跟踪信息的卡尔曼滤波器跟踪起始方法 | 第36-40页 |
| 2.6 利用他船跟踪信息的漏跟踪处理算法 | 第40-41页 |
| 2.7 多本船数据模拟 | 第41-50页 |
| 2.7.1 主本船雷达目标模拟 | 第42-44页 |
| 2.7.2 主本船自身位置、航速航向模拟 | 第44页 |
| 2.7.3 其他本船雷达目标数据模拟 | 第44-50页 |
| 2.7.4 其他本船自身位置、航向航速模拟 | 第50页 |
| 2.8 实验及结果分析 | 第50-57页 |
| 2.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 第3章 基于雷达信息融合的多船统一避碰算法的研究 | 第58-72页 |
| 3.1 多雷达数据接收 | 第59-60页 |
| 3.2 多雷达数据空时对准 | 第60页 |
| 3.2.1 空间对准 | 第60页 |
| 3.2.2 时间对准 | 第60页 |
| 3.3 多雷达目标间航迹关联 | 第60-62页 |
| 3.4 数据融合 | 第62-63页 |
| 3.5 碰撞危险判断参数计算 | 第63-65页 |
| 3.6 基于雷达信息融合的多船统一避让算法 | 第65-67页 |
| 3.7 实验及结果分析 | 第67-70页 |
| 3.8 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 4.1 本文总结 | 第72页 |
| 4.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 研究生履历 | 第80页 |
