| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 超高速永磁同步电机及其应用领域发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 超高速永磁同步电机发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 超高速永磁同步电机应用领域发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 超高速永磁同步电机控制技术发展概况 | 第11-13页 |
| 1.4 超高速永磁同步电机无传感器技术发展概况 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容和工作安排 | 第15-18页 |
| 2 超高速永磁同步电机系统组成及数学模型 | 第18-26页 |
| 2.1 超高速永磁同步电机系统组成 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 | 第20页 |
| 2.3 超高速永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第23页 |
| 2.4 超高速永磁同步电机仿真模型构建与验证 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 超高速永磁同步电机无传感器转速估计算法设计 | 第26-42页 |
| 3.1 基于EKF的无传感器转速估计算法设计 | 第26-31页 |
| 3.1.1 扩展卡尔曼滤波器(EKF)原理 | 第26-28页 |
| 3.1.2 基于EKF的无传感器电机转速估计算法 | 第28-31页 |
| 3.2 基于EKF的无传感器转速估计算法验证仿真实验 | 第31-41页 |
| 3.2.1 DTC系统结构框图 | 第31-32页 |
| 3.2.2 DTC原理 | 第32-36页 |
| 3.2.3 仿真实验与结果分析 | 第36-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 超高速永磁同步电机模糊PID转速控制策略设计 | 第42-58页 |
| 4.1 基于SVPWM的DTC控制策略 | 第42-47页 |
| 4.1.1 基于SVPWM的DTC系统结构框图 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于SVPWM的DTC原理 | 第43-47页 |
| 4.2 模糊PID速度控制器设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 模糊PID控制原理概述 | 第47-48页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第50-57页 |
| 4.3.1 仿真模型建立 | 第50-53页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 4.4 性能对比分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制策略设计 | 第58-72页 |
| 5.1 超高速永磁同步电机转速自适应鲁棒控制系统总体结构 | 第58页 |
| 5.2 自适应鲁棒控制(ARC)原理简介 | 第58-61页 |
| 5.3 超高速永磁同步电机自适应鲁棒速度控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.3.1 系统模型描述 | 第61-62页 |
| 5.3.2 自适应鲁棒速度控制器设计 | 第62-63页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第63-64页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第64-69页 |
| 5.4.1 仿真模型建立 | 第64-65页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第65-69页 |
| 5.5 性能对比分析 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 超高速永磁同步电机控制系统软件设计与系统调试 | 第72-84页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第72-73页 |
| 6.1.1 实验平台构成 | 第72-73页 |
| 6.1.2 系统硬件开发平台介绍 | 第73页 |
| 6.2 系统软件设计 | 第73-78页 |
| 6.2.1 控制策略相关软件设计 | 第74-77页 |
| 6.2.2 上位机监控软件设计 | 第77-78页 |
| 6.3 系统调试 | 第78-82页 |
| 6.3.1 PWM模块调试 | 第78-79页 |
| 6.3.2 通信模块调试 | 第79-80页 |
| 6.3.3 电机转速调试 | 第80-81页 |
| 6.3.4 电机电流调试 | 第81-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 附录 | 第94页 |
