考虑视觉特性的分流区换道风险评估
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 分流区交通安全研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 轨迹冲突技术研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 换道行为研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 驾驶行为及其风险研究 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 技术路线图 | 第14-15页 |
| 2 实车试验 | 第15-25页 |
| 2.1 试验需求分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 驾驶员视觉特性研究 | 第15页 |
| 2.1.2 驾驶环境及范围界定 | 第15-17页 |
| 2.1.3 试验需求参数 | 第17-18页 |
| 2.2 试验方案设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 试验目的 | 第18-19页 |
| 2.2.2 试验方法 | 第19页 |
| 2.2.3 试验设备 | 第19-21页 |
| 2.2.4 试验人员 | 第21-22页 |
| 2.2.5 控制方法 | 第22-23页 |
| 2.3 试验数据预处理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 眼动数据分析及兴趣区域划分 | 第25-42页 |
| 3.1 基本眼动特征 | 第25-31页 |
| 3.1.1 基本眼动类型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 基本眼动参数 | 第26-31页 |
| 3.2 目标注视特征 | 第31-34页 |
| 3.2.1 注视点类型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 车道保持与换道目标注视差异 | 第34页 |
| 3.3 视线转移特征 | 第34-41页 |
| 3.3.1 兴趣区域划分 | 第34-39页 |
| 3.3.2 车道保持与换道视线转移差异 | 第39-40页 |
| 3.3.3 车道保持与换道兴趣分配差异 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 考虑视觉特性的换道决策模型 | 第42-56页 |
| 4.1 基于SVM的换道决策模型 | 第42-52页 |
| 4.1.1 视觉特性指标体系 | 第42页 |
| 4.1.2 支持向量机方法 | 第42-45页 |
| 4.1.3 基于SVM的换道决策 | 第45-52页 |
| 4.2 实例分析 | 第52-55页 |
| 4.2.1 模型应用 | 第52-54页 |
| 4.2.2 模型评价 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 融合视觉特性的分流区换道风险评估 | 第56-72页 |
| 5.1 分流区冲突严重程度量化方法 | 第56-58页 |
| 5.2 融合视觉特性的碰撞概率模型 | 第58-71页 |
| 5.2.1 基于轨迹预测的碰撞概率模型 | 第58-68页 |
| 5.2.2 融合换道决策模型的碰撞概率模型 | 第68-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72-73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
