药盒图像识别系统的设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 图像识别技术的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 基于图像的自动化设备研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 自动化药房研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 2 图像识别基础知识与技术 | 第15-25页 |
| 2.1 图像颜色特征 | 第15-18页 |
| 2.1.1 颜色空间 | 第15-17页 |
| 2.1.2 颜色特征 | 第17-18页 |
| 2.2 图像形状特征 | 第18-19页 |
| 2.2.1 基于边界轮廓的形状特征 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于区域的形状特征 | 第19页 |
| 2.3 相似性度量 | 第19-20页 |
| 2.4 图像处理基础技术 | 第20-23页 |
| 2.4.1 图像缩放 | 第21页 |
| 2.4.2 形态学处理 | 第21-22页 |
| 2.4.3 图像分割 | 第22页 |
| 2.4.4 图像增强 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 系统设计 | 第25-45页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 系统需求分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 识别方法设计 | 第26页 |
| 3.1.3 系统总体设计 | 第26-27页 |
| 3.1.4 系统流程设计 | 第27-28页 |
| 3.2 机械结构 | 第28-29页 |
| 3.3 下位机控制系统需求分析与设计 | 第29-39页 |
| 3.3.1 需求分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 下位机控制系统总体设计 | 第30页 |
| 3.3.3 PLC的原理及选型 | 第30-31页 |
| 3.3.4 伺服电机选型 | 第31-32页 |
| 3.3.5 通信方式选择及协议设计 | 第32-34页 |
| 3.3.6 下位机控制系统程序设计 | 第34-39页 |
| 3.4 系统软件需求分析及设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 需求分析 | 第39页 |
| 3.4.2 数据库设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 系统软件总体设计 | 第40页 |
| 3.4.4 软件程序设计 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 药盒图像识别 | 第45-71页 |
| 4.1 药盒检测 | 第45-47页 |
| 4.1.1 物体检测与分割技术 | 第45-46页 |
| 4.1.2 基于Harris角点的药盒检测方法 | 第46-47页 |
| 4.2 边缘检测与轮廓跟踪 | 第47-50页 |
| 4.2.1 边缘检测 | 第48-49页 |
| 4.2.2 轮廓跟踪 | 第49-50页 |
| 4.3 图像主色特征 | 第50-55页 |
| 4.3.1 主色特征 | 第50-51页 |
| 4.3.2 主色特征提取方法 | 第51-54页 |
| 4.3.3 主色特征的度量 | 第54-55页 |
| 4.4 颜色直方图 | 第55-57页 |
| 4.4.1 颜色空间转换 | 第55-56页 |
| 4.4.2 颜色空间量化 | 第56-57页 |
| 4.4.3 直方图的计算 | 第57页 |
| 4.5 形状上下文 | 第57-66页 |
| 4.5.1 形状上下文的原理 | 第58页 |
| 4.5.2 形状上下文的步骤 | 第58-62页 |
| 4.5.3 基于Harris角点的形状上下文改进 | 第62-63页 |
| 4.5.4 旋转鲁棒性分析与解决 | 第63-64页 |
| 4.5.5 实验验证及结果 | 第64-66页 |
| 4.6 结合颜色和改进形状上下文的药盒识别 | 第66-69页 |
| 4.6.1 药盒图像识别步骤 | 第67-68页 |
| 4.6.2 药盒识别实验结果 | 第68-69页 |
| 4.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 系统软件实现及系统测试 | 第71-77页 |
| 5.1 系统软件实现 | 第71-74页 |
| 5.1.1 软件开发环境 | 第71-72页 |
| 5.1.2 系统软件实现 | 第72-74页 |
| 5.2 系统测试 | 第74-76页 |
| 5.2.1 系统通信测试 | 第74-75页 |
| 5.2.2 系统运动测试 | 第75页 |
| 5.2.3 系统软件测试 | 第75页 |
| 5.2.4 整体测试 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 6. 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
