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某弹药协调器液压系统的故障诊断方法研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第7-14页
    1.1 课题的研究背景及意义第7-8页
    1.2 液压系统故障诊断的国内外研究现状第8-12页
        1.2.1 液压系统故障诊断技术的研究现状第8-9页
        1.2.2 液压系统故障诊断方法第9-11页
        1.2.3 自动装填系统的故障诊断研究与应用现状第11-12页
    1.3 液压系统故障诊断的发展第12页
    1.4 本文的主要研究内容第12-14页
2 协调器液压系统故障分析第14-25页
    2.1 协调器液压系统组成第14-17页
        2.1.1 协调器结构第14-15页
        2.1.2 液压传动系统第15-17页
    2.2 液压系统故障统计分析第17-19页
        2.2.1 液压系统共性故障分析第17-19页
        2.2.2 协调器液压系统个性故障分析第19页
    2.3 故障模式与影响分析(FMEA)第19-23页
    2.4 本章小结第23-25页
3 协调器液压系统仿真模型的建立及实验验证第25-44页
    3.1 协调器摆弹机构动力学建模第25-27页
        3.1.1 协调器三维模型的建立第25页
        3.1.2 协调器动力学模型的建立第25-27页
    3.2 协调器液压系统建模第27-29页
    3.3 机液联合仿真分析第29-32页
    3.4 实验测试及仿真模型验证第32-40页
        3.4.1 液压系统故障检测信号的选取第33页
        3.4.2 系统测试第33-39页
        3.4.3 实验与仿真模型对比第39-40页
    3.5 MATLAB液压模型与联合仿真模型对比第40-43页
    3.6 本章小结第43-44页
4 协调器液压系统典型故障现象的计算与分析第44-54页
    4.1 电机电压不足的故障仿真第44-46页
    4.2 液压缸内泄漏的故障仿真第46-49页
    4.3 液压泵管接头泄漏的故障仿真第49-51页
    4.4 系统故障数据获取第51页
        4.4.1 拉丁超立方采样第51页
        4.4.2 不同故障参数的仿真数据第51页
    4.5 本章小结第51-54页
5 协调器液压系统故障诊断第54-70页
    5.1 基于函数型主成分分析的特征提取第54-60页
        5.1.1 函数型数据分析第54-57页
        5.1.2 函数型数据的主成分分析第57-60页
    5.2 基于BP神经网络的故障诊断方法第60-61页
    5.3 协调器摆弹过程的故障诊断实现第61-69页
        5.3.1 样本数据函数化第62-63页
        5.3.2 函数型主成分分析及特征提取第63-66页
        5.3.3 BP网络训练与验证第66-69页
    5.4 本章小结第69-70页
6 总结与展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-76页
附录第76页

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