变负载链式自动化弹仓的运动控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 火炮弹药自动装填系统 | 第8-9页 |
| 1.2.2 自动化弹仓的控制技术 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 链式自动化弹仓系统分析 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 某弹药自动装填系统简介 | 第13-15页 |
| 2.3 链式自动化弹仓系统基本构成及其工作流程 | 第15-17页 |
| 2.3.1 链式自动化弹仓系统基本构成 | 第15-16页 |
| 2.3.2 链式自动化弹仓系统工作流程 | 第16-17页 |
| 2.4 链式自动化弹仓系统模型建立 | 第17-20页 |
| 2.4.1 链式自动化弹仓机械系统基本方程 | 第17-19页 |
| 2.4.2 链式自动化弹仓电气控制系统基本方程 | 第19页 |
| 2.4.3 链式自动化弹仓系统动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 链式自动化弹仓的控制策略仿真研究 | 第21-46页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 链式自动化弹仓运动轨迹规划 | 第21-22页 |
| 3.3 链式自动化弹仓PID控制 | 第22-27页 |
| 3.3.1 PID控制 | 第22-23页 |
| 3.3.2 PID控制仿真平台搭建 | 第23-24页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第24-27页 |
| 3.4 链式自动化弹仓自适应模糊滑模控制 | 第27-44页 |
| 3.4.1 滑模控制理论 | 第27-29页 |
| 3.4.2 自适应滑模控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.4.3 自适应滑模控制仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.4.4 自适应模糊滑模控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.4.5 自适应模糊滑模控制仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 链式自动化弹仓的控制策略实验验证与分析 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 链式自动化弹仓控制系统实验平台的构建 | 第46-47页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第47-54页 |
| 4.3.1 满载实验结果分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 半载实验结果分析 | 第50-52页 |
| 4.3.3 空载实验结果分析 | 第52-53页 |
| 4.3.4 实验结果总结 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 论文不足与研究展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62页 |
