| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 图目录 | 第12-13页 |
| 表目录 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-28页 |
| ·混杂系统概述 | 第14-18页 |
| ·混杂系统的基本概念 | 第14-15页 |
| ·研究混杂系统的必要性 | 第15-16页 |
| ·混杂系统的研究内容与研究现状 | 第16-18页 |
| ·混杂系统优化控制概述 | 第18-24页 |
| ·优化控制概述 | 第18-19页 |
| ·混杂系统优化控制命题的建立 | 第19-22页 |
| ·混杂系统优化控制的研究现状 | 第22-24页 |
| ·非线性系统控制方法概述 | 第24-26页 |
| ·本文的结构安排 | 第26-28页 |
| 2 混杂系统优化控制概述 | 第28-40页 |
| ·混杂系统优化控制命题 | 第28-31页 |
| ·受控切换混杂系统的优化控制命题 | 第28-29页 |
| ·自治切换混杂系统的优化控制命题 | 第29-31页 |
| ·混杂系统优化控制的求解方法 | 第31-38页 |
| ·受控切换混杂系统优化控制求解方法 | 第31-35页 |
| ·自治切换混杂系统优化控制求解方法 | 第35-38页 |
| ·混杂系统优化控制的难点 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 基于有限元正交配置的离散化方法 | 第40-60页 |
| ·动态优化的Simultaneous方法 | 第40-52页 |
| ·动态优化方法简述 | 第40-44页 |
| ·应用Simultaneous法的混杂系统优化控制 | 第44-52页 |
| ·混杂系统优化控制命题的数值求解 | 第52-57页 |
| ·混杂系统优化控制命题离散化 | 第52-55页 |
| ·MINLP的简化 | 第55-57页 |
| ·MIP的求解方法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 4 数值仿真及其在非线性系统控制中的应用 | 第60-78页 |
| ·自治切换混杂系统优化控制 | 第60-63页 |
| ·受控切换混杂系统优化控制 | 第63-76页 |
| ·非线性系统控制方法概述 | 第63-68页 |
| ·数值仿真及其分析 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第86页 |