| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·非完整系统概述 | 第8页 |
| ·非完整系统研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 一类含有未知参数的欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·问题描述 | 第12-14页 |
| ·控制器设计 | 第14-17页 |
| ·自适应控制器设计 | 第17-22页 |
| ·仿真举例 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一类较一般的欠驱动系统的有限时间自适应跟踪控制器设计 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·控制器设计 | 第27-30页 |
| ·有限时间控制器设计 | 第30-34页 |
| ·仿真举例 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 带有iISS逆动态的非完整链式系统的自适应输出反馈控制器设计 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·预备知识 | 第38-39页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第39-47页 |
| ·切换控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真举例 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |